公开(公告)号：CN118113050A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202310522408.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵现起 ,  张珍秀 ,  全伦哲 ,  金钟弼

IPC: G05D1/46

Abstract: 本公开涉及一种飞行控制设备、包括该飞行控制设备的系统及飞行控制方法。本公开的示例实施例提供一种飞行控制设备，该飞行控制设备包括：至少一个处理器；以及存储器，存储指令，该指令在由至少一个处理器执行时使飞行控制设备基于环境信息并基于飞行器的每个操作模式的参数的改变，在与飞行器的目的地相关联的至少一个候选路径之中确定飞行路径。

公开(公告)号：CN118046753A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310522224.8

申请日：2023-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵现起 ,  全伦哲 ,  张珍秀

IPC: B60L3/00 ,  G01R31/392 ,  G01R31/388 ,  G01R31/389 ,  G01R31/371

Abstract: 本公开涉及一种电池组诊断控制装置、方法及包括该装置的电池系统。本公开的示例性实施例提供一种电池系统，该电池系统包括：至少一个电池组；飞行控制装置，被配置为传送电池放电模式命令和马达放电命令中的至少一个；电池控制装置，被配置为基于接收到电池放电模式命令来传送针对继电器的继电器控制命令，并且基于接收到马达放电命令来传送诊断命令；以及至少一个电池组诊断控制装置，被配置为基于接收到继电器控制命令来控制继电器，并且基于接收到诊断命令，通过测量至少一个电池组的电流来诊断至少一个电池组的故障。