公开(公告)号：CN104741903A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410669259.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李泳锡 ,  金勇泰 ,  池度京 ,  苏桦瑛

IPC: B23P19/04

CPC classification number: B23P19/043 ,  B23P19/12 ,  B25J9/0087 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53978 ,  B23P19/042 ,  B23P2700/50

Abstract: 本发明提供了一种用于发动机的活塞组件安装装置，其可包括机器人、取出单元和装配单元，所述机器人具有可在预定范围内移动的两个多关节臂；所述取出单元安装于所述机器人的臂中的一个的自由端处，并夹紧和取出多个活塞组件中的一个；所述装配单元安装于所述机器人的臂中的另一个的自由端处，接收和夹紧所述取出单元取出的一个活塞组件，然后将所述一个活塞组件插入汽缸体的汽缸中。

公开(公告)号：CN104741903B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201410669259.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李泳锡 ,  金勇泰 ,  池度京 ,  苏桦瑛

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明提供了一种用于发动机的活塞组件安装装置，其可包括机器人、取出单元和装配单元，所述机器人具有可在预定范围内移动的两个多关节臂；所述取出单元安装于所述机器人的臂中的一个的自由端处，并夹紧和取出多个活塞组件中的一个；所述装配单元安装于所述机器人的臂中的另一个的自由端处，接收和夹紧所述取出单元取出的一个活塞组件，然后将所述一个活塞组件插入汽缸体的汽缸中。