公开(公告)号：CN103868523A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310154304.9

申请日：2013-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐海珍 ,  刘钟日

IPC: G01C25/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2401/16 ,  B60G2800/702 ,  B60T8/17551 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/062 ,  G01C25/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开获取车辆的偏航率传感器的偏差的系统和方法。该方法包括，通过处理器基于全球定位系统（GPS）信息和车辆速度信息匹配地图信息并确定道路的曲率。该方法还包括通过处理器基于道路的曲率利用转向角信息和车辆速度信息来计算基于地图的偏航度。此外，该方法包括由处理器通过比较偏航率传感器的测量值和基于地图的偏航度，来获取偏航率传感器的偏差。

公开(公告)号：CN103132846A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210111584.0

申请日：2012-04-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘钟日

IPC: E05F15/00

CPC classification number: E05F15/70 ,  E05Y2400/315 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/456 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/531

Abstract: 本发明提供一种用于车门控制的装置和方法，包括存储单元，其根据特定的车辆型号存储与多种倾斜多个方向和角度相对应的速度曲线。倾斜测量单元，测量车辆倾斜的方向和角度，以及开闭检测单元，当车门打开或关闭时进行检测。控制器，当开闭检测单元检测车门是否被打开或关闭时确定由倾斜测量单元测量的方向和角度，并控制车门驱动单元基于存储在存储单元中与所检测到的倾斜方向和角度相对应的速度曲线来控制车门的打开和关闭速度。因此，车门驱动单元在控制器的控制下打开或关闭车门。

公开(公告)号：CN104656084A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410337890.5

申请日：2014-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐海珍 ,  刘钟日 ,  申原昊

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S7/52023 ,  G01S15/89 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932

Abstract: 一种使用超声波传感器的障碍物地图生成设备，包括：传感器控制器，其配置成控制多个超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波，并且控制超声波传感器接收反射波；信号对准器，其配置成对齐由超声波传感器接收的反射波；信号求和器，其配置成对由信号对准器对齐的信号求和；障碍物确定器，其配置成在由信号求和器求和的信号强度超过阈值时确定障碍物存在；以及障碍物地图生成器，其配置成基于障碍物确定器的确定结果来生成障碍物地图。