公开(公告)号：CN111103590A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911015643.2

申请日：2019-10-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 中垣薰 ,  三轮守孝 ,  杉山真人 ,  神谷翼

IPC: G01S15/931

Abstract: 本发明提供能够提高判定精度的物体检测装置。实施方式所涉及的物体检测装置的处理部构成为：基于从第一收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波(T11)和从第一收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波(T12)来算出第一点，基于从第二收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波(T22)和从第二收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波(T21)来算出第二点，在第一点与第二点之间的距离小于规定值时判定为在连接第一点和第二点的线段上存在物体，在第一点与第二点之间的距离为规定值以上时判定为在连接第一点和第二点的线段以及将线段的两端延长而得的线段上存在物体。

公开(公告)号：CN111551939A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010082182.7

申请日：2020-02-07

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 三轮修靖 ,  冢尾公祐 ,  中垣薰 ,  神谷翼

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明提供一种提高物体位置计算的精度的物体检测装置。实施方式的物体检测装置，例如，具备：距离处理部，在第一收发部发送了探测波的情况下，该距离处理部根据第一收发部的接收结果和第二收发部的接收结果来计算出第一点，在第二收发部发送了探测波的情况下，该距离处理部根据第一收发部的接收结果和第二收发部的接收结果来计算出第二点，并且该距离处理部计算出第一点和第二点的间隔距离；位置计算部，该位置计算部根据第一点和第二点来计算出物体的位置；反射强度处理部，该反射强度处理部计算出表示第一收发部和第二收发部接收到的探测波的强度的反射强度；以及位置校正部，该位置校正部校正物体的位置。