公开(公告)号：CN105321185A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510846959.1

申请日：2015-11-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  董旺 ,  金梅 ,  蒋再毅 ,  赵会斌

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T2207/30144

Abstract: 本发明公开了一种基于九相机模型的纸包装箱内外检测方法，本方法共使用九部相机，其中四部相机拍摄纸包装箱前、后、左、右四个面，两部相机正对纸包装箱前后两个面采集图像另两部相机斜对纸包装箱侧面拍摄纸包装箱左右两个面；另五部相机拍摄纸包装箱内侧和底面图像，其中四部相机置于纸包装箱斜上方拍摄纸箱四个内侧面，一部相机位于纸包装箱正上方拍摄纸箱底面图像；所述的九部相机均采用500万像素的USB接口或Gige网口相机，Gige网口相机需要外接供电电源；光源采用四个高亮度的线光源，光源需要输出电压为24v的光源控制器，光源控制器的输入电压为110v，需要配置220v转110v的交流电压转换器。