公开(公告)号：CN106402576A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610825992.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  张翰策 ,  朱家增 ,  廖梓宇

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开一种管道检测机器人，主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成，管道检测机器人以主体为中心组装；所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界；所述支架底座设有磁力机构，通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸；所述变径机构固定在主体右端，通过变径电机正反转驱动丝杠旋转，丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁，同理，遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测；所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上，用于实现管道检测机器人的前进或后退；本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单，便于运输，可根据不同管径和检测要求选择合适的部件，提高了使用的灵活性。

公开(公告)号：CN106402576B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201610825992.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  张翰策 ,  朱家增 ,  廖梓宇

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开种管道检测机器人,主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成,管道检测机器人以主体为中心组装;所述相机模块固定在主体左端,用于将管道内部信息传递给外界;所述支架底座设有磁力机构,通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸;所述变径机构固定在主体右端,通过变径电机正反转驱动丝杠旋转,丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁,同理,遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测;所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上,用于实现管道检测机器人的前进或后退;本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单,便于运输,可根据不同管径和检测要求选择合适的部件,提高了使用的灵活性。