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公开(公告)号：CN110929950B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911212935.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车负荷预测方法及系统。该方法包括：对目标区域的电动汽车保有量进行预测；对目标区域的电动汽车的随机路径进行预测；基于保有量和随机路径，对一天内电动汽车的负荷分布情况进行预测；基于车辆与电网的电能交互关系对负荷分布情况进行优化，得到优化后的电动汽车负荷分布。本发明能够实现针对某个地区的电动汽车负荷的预测。
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公开(公告)号：CN107706939B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710877659.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明基于信息物理融合系统的概念将微网控制结构分为通信系统和物理系统，并在此结构上提出了一种新型分布式控制策略来改善传统下垂控制对电压和角频率的控制效果。首先，本发明基于图论知识提出微电网通信系统模型，且由多个单一分布式电源的通信结构构成整体通信系统；其次，在通信系统中，一种结合反向神经网络和预测控制的方法被提出来解决通信时滞问题；一种新型带有虚拟领航者的一致性协议被提出来解决丢包问题；再次，在物理系统中，以P‑ω/Q‑U下垂控制作为电压和角频率的一次控制；最后，利用通信系统中的电压和角频率数据和提出的新型一致性协议来完成对物理系统中下垂控制输出的电压和角频率的二次控制，且该控制策略具有分布式协同特性。
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公开(公告)号：CN110929950A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911212935.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车负荷预测方法及系统。该方法包括：对目标区域的电动汽车保有量进行预测；对目标区域的电动汽车的随机路径进行预测；基于保有量和随机路径，对一天内电动汽车的负荷分布情况进行预测；基于车辆与电网的电能交互关系对负荷分布情况进行优化，得到优化后的电动汽车负荷分布。本发明能够实现针对某个地区的电动汽车负荷的预测。
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公开(公告)号：CN108521345B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810299170.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/733 , H04L29/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信中断的孤岛微电网的信息物理协同应对方法，在网络层，提出一种结合图论和改进遗传算法(GA)的路径规划方法来解决通信者之间的通信中断问题。在物理层，针对传感器间通信中断的问题，提出一种结合极限学习机器(ELM)和模型预测控制(MPC)的预测补偿方法。最后用MATLAB验证了本文提出的协同响应策略的有效性。本发明方法可有效解决孤岛微电网二次控制过程中出现的通信中断问题。
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公开(公告)号：CN110190599B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910495672.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性理论的孤岛微电网控制策略的设计方法，属于智能电网控制领域。本发明在基于分布式二级控制策略的孤岛微电网中，利用对等稀疏网络与相邻代理进行通信，并通过有一致性算法处理获得信息和本地信息；并将一致性偏差反馈到由有限时间一致性策略设计的频率和电压控制器；然后，控制器的输出被输入到下垂控制，然后转移到电压和电流控制环路，最后实现频率和电压稳定并跟踪到标称值；其中，在通信中断时，基于改进极限学习机对相邻代理的历史数据进行预测，并将预测结果输入到由有限时间一致性策略设计的频率和电压控制器。以实现通信故障下的二次频率和电压调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877398B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710177996.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于多智能体的微电源分散协调控制方法，其内容包括：构建两层多智能体分布式协调控制方案；设计两层多智能体的内部结构，下层单元智能体设计为包括反应层和协商层的混合智能体；上层智能体设计为包括学习和评估模块、数据库、知识库、二级控制模块和动作执行模块；提出微电源分散控制方案，分布式电源的分散控制为双闭环控制，设计分数阶PID控制器；用粒子群优化算法整定分数阶PID控制器的参数优化；基于一致性控制理论设计分布式协调控制器；用仿真试验验证该方案的有效性。本发明为微电网的分布式电源提供了一个既经济可行、又安全可靠地控制策略，确保微电网在孤岛模式下能够安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110611333A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911095554.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑通信问题的孤岛微电网分布式协调控制方法，基于分布式信息并考虑信息传输过程中遇到的实际通信问题有效解决脱网自治下交流微电网频率和电压的稳定控制问题，避免集中通讯压力和频率电压波动过大以及通信中断造成的系统失稳。设计下垂控制器，优化频率和电压的动态性能。在二次控制中，引入集中式事件触发一致性协议，节约通信资源，考虑网络拓扑结构的不规律切换，在通信中断故障下设计一种数据补偿机制，采用邻居数据补偿和集中数据补偿相结合的方案；在数据预测上，提出了改进的基于时间序列的指数平滑模型，最终实现频率和电压的二次调整。
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公开(公告)号：CN108667067A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810299168.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于双重SMC-一致性理论的孤岛微电网分层控制方法，包括：设计微电网分层控制架构；设计一次SMC-一致性控制策略；设计二次SMC-一致性控制策略；完成对各分布式电源由下垂控制输出电压和角频率的二次控制；通过搭建实验场景验证该方法的有效性。本发明方法能在有效调整电压和角频率至各自参考值的基础上，提高微电网系统在二次控制过程中的稳定性，并且能够减少该系统进行二次控制的时间。
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公开(公告)号：CN108321854A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810203713.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通讯时滞的微电网事件触发分层控制方法，包含两层控制：一次控制和二次控制。一次控制采用基于传统Q-f/P-U下垂控制的闭环控制方式；在二次控制中，根据不同大小负荷时的频率及电压范围，采用多阶段控制方式来提高控制精度，并采用事件触发机制协调多个阶段的运行；频率控制可分为两阶段，各阶段采用通过PI控制方式；电压控制可分为三阶段，一、二阶段采用PI控制方式，三阶段采用线路压降补偿控制方式；一次控制以二次控制的输出信号为补偿信号，以恢复频率及消除均分误差。本发明方法考虑各DG间的信息交互，采用基于触发机制的通讯方案，并考虑通讯时滞设计内环鲁棒控制方法，尽可能使系统在通讯时滞的影响下保持鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107706939A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710877659.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明基于信息物理融合系统的概念将微网控制结构分为通信系统和物理系统，并在此结构上提出了一种新型分布式控制策略来改善传统下垂控制对电压和角频率的控制效果。首先，本发明基于图论知识提出微电网通信系统模型，且由多个单一分布式电源的通信结构构成整体通信系统；其次，在通信系统中，一种结合反向神经网络和预测控制的方法被提出来解决通信时滞问题；一种新型带有虚拟领航者的一致性协议被提出来解决丢包问题；再次，在物理系统中，以P-ω/Q-U下垂控制作为电压和角频率的一次控制；最后，利用通信系统中的电压和角频率数据和提出的新型一致性协议来完成对物理系统中下垂控制输出的电压和角频率的二次控制，且该控制策略具有分布式协同特性。
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