公开(公告)号：CN104014706B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410246914.6

申请日：2014-06-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 翟富刚 ,  韩浩然 ,  冯伟 ,  孔祥东

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，夹钳主轴前后部分别与前横杆和后横杆固连，前连接杆两端与前横杆和前悬挂杆铰接，后连接杆的两端与后横杆和后悬挂杆铰接，左右水平缓冲缸固连在夹钳主轴前部，其两端顶在上述前悬挂杆上，上述前悬挂杆和后悬挂杆的另一端与一对三角形架的前后端点相连，倾斜缸与三角形架下端点和机架相连；上连接杆与上述三角形架的前端点和机架相连；前后水平缓冲缸与前悬挂杆和机架相连；升降缸与上述上连接杆中部和机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。本发明结构简单、同步性好、承载能力强，夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，司机操纵台视野开阔。

公开(公告)号：CN104014706A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410246914.6

申请日：2014-06-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 翟富刚 ,  韩浩然 ,  冯伟 ,  孔祥东

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，夹钳主轴前后部分别与前横杆和后横杆固连，前连接杆两端与前横杆和前悬挂杆铰接，后连接杆的两端与后横杆和后悬挂杆铰接，左右水平缓冲缸固连在夹钳主轴前部，其两端顶在上述前悬挂杆上，上述前悬挂杆和后悬挂杆的另一端与一对三角形架的前后端点相连，倾斜缸与三角形架下端点和机架相连；上连接杆与上述三角形架的前端点和机架相连；前后水平缓冲缸与前悬挂杆和机架相连；升降缸与上述上连接杆中部和机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。本发明结构简单、同步性好、承载能力强，夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，司机操纵台视野开阔。

公开(公告)号：CN204056035U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420399367.0

申请日：2014-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  刘凡 ,  冯伟

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及的“多模式驱动气动行走机器人”是一种用于工业生产的辅助搬运工具，属于自动化技术领域；该装置包括外侧腿、下底板、主体侧板、上垫板、气缸尾架、气缸固定接头、继电器、二位五通阀、三位五通阀、内侧腿、转向连杆、转向横杆、转向斜杆、气缸等部件；该辅助搬运工具具有轮式和步行两种驱动方式，轮式驱动适用于路况较好的平坦路面，行走速度快，效率高；步行驱动适用于路况较差的崎岖路面。两种不同驱动方式的配合使用使该机器人适应性大大加强；控制部分采用继电器和接触器控制，执行机构采用气缸驱动，大大降低了该机器人的生产成本。该机器人整体结构设计紧凑，且考虑了行走过程中的重心控制，提高了行走过程的稳定性。