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公开(公告)号：CN111786405B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010580326.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 湖南大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制次同步振荡的新能源发电厂串补并网系统、方法，本发明的控制方法为基于电流补偿的次同步振荡抑制方法。本发明可以很好的抑制由于基于虚拟同步发电机的新能源发电厂与串补电网发生串联谐振而引发的次同步振荡，为基于虚拟同步发电机的新能源发电厂串补并网引发的次同步振荡问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN112039112A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010580367.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 湖南大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机串补并网系统次同步振荡抑制方法及控制系统，采集并网逆变器滤波电感L1的电流{ia,ib,ic}，将电流{ia,ib,ic}乘以阻抗重塑控制系数H1(s),得到调制信号反馈值{△sa,△sb,△sc}；利用虚拟同步机调制信号{sa,sb,sc}减去调制信号反馈值{△sa,△sa,△sc}，得到增加阻抗重塑控制后的并网逆变器调制信号{sa-△sa,sb-△sb,sc-△sc}，经PWM调制控制并网逆变器运行。本发明将虚拟同步机的低频段阻抗重塑为强电阻弱电感特性，可以很好的抑制由于虚拟同步机与串补线路阻抗耦合引起的次同步振荡，本发明的方法无需添加附加阻抗装备，成本低。
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公开(公告)号：CN105807922B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610127118.X
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统，通过获取所有驾驶载体在驾驶场地中的位置信息，并获取第一驾驶载体上用户的观察姿态信息；根据位置信息和观察姿态信息，判断第一驾驶载体上用户的视域范围内是否出现第二驾驶载体；根据判断结果，使用第二虚拟用户和/或第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成相应虚拟现实驾驶场景，并显示。在上述过程中，通过实时采集驾驶载体的实际位置，从而根据实际位置以及驾驶载体之间的相对位置，生成相应的多用户互动的虚拟现实驾驶场景，有效提高多人交互效率；而且，用户控制真实的驾驶载体，通过场景模式切换，实现不同虚拟环境的驾驶体验，具有真实度高、娱乐性强和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106911257A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710114589.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统中MMC换流阀控制频率优化方法，首先计算MMC换流阀总损耗率与控制频率的函数表达式和MMC换流阀的谐波畸变率与控制频率的函数表达式，并采用线性加权和法将这两个函数表达式转化为单目标函数，最后采用遗传算法进行优化，得到优化的控制频率。本发明兼顾了MMC换流阀的交流侧畸变率和整体损耗，通过优化计算，可以提高MMC换流阀的综合性能。
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公开(公告)号：CN105807922A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127118.X
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/012 , G06F3/016 , G06F2203/012
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统，通过获取所有驾驶载体在驾驶场地中的位置信息，并获取第一驾驶载体上用户的观察姿态信息；根据位置信息和观察姿态信息，判断第一驾驶载体上用户的视域范围内是否出现第二驾驶载体；根据判断结果，使用第二虚拟用户和/或第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成相应虚拟现实驾驶场景，并显示。在上述过程中，通过实时采集驾驶载体的实际位置，从而根据实际位置以及驾驶载体之间的相对位置，生成相应的多用户互动的虚拟现实驾驶场景，有效提高多人交互效率；而且，用户控制真实的驾驶载体，通过场景模式切换，实现不同虚拟环境的驾驶体验，具有真实度高、娱乐性强和成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119586976A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411709025.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供头面部穿戴式可调压力持续加载装置，属于医疗设备领域，包括头颈胸固定器、施力装置、连接装置和AMI气囊式压力传感器；所述施力装置通过连接装置与头颈胸固定器连接，所述施力装置对AMI气囊式压力传感器施压，所述AMI气囊式压力传感器连接AMI主机将压力信号传给AMI主机。本发明1、保证被试的头面部与施力装置之间相对位置固定且稳定，避免人为影响；2、施力装置能够持续长时间对人头面部的固定点位或区域施加稳定压力；3、需要可调节的施力条件：施力大小、施力位置和方向、施力探头形状和尺寸；4、尽可能模拟真实的头戴式产品的佩戴场景，如面压力、多点/多区域同时施力。
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公开(公告)号：CN117595333A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311262204.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种储能抑制混合型直驱风电场功率振荡控制方法及系统，主要包括储能装置和改进的储能装置控制方法，用于解决由多种不同控制类型直驱风电机组构成的混合型直驱风电场接入弱电网存在的功率振荡问题。储能装置主要包括储能电池组和三相半桥电路，储能装置的控制方法为增加带通有源阻尼控制策略的虚拟同步机控制。所述储能抑制混合型直驱风电场功率振荡控制方法，可以有效提高混合型直驱风电场接入弱电网的稳定性，并且增强混合型直驱风电场在弱电网条件下对锁相环带宽和输出功率变化的适应性，为混合型直驱风电场在弱电网下的功率振荡问题提供了有效解决方案。
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公开(公告)号：CN117175625A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130500.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微电网多虚拟同步发电机频率协调控制方法及系统，包括兼具有功精确分配的频率无差调节控制和阻尼改进控制两部分。利用母线频率全局一致的“通信”效果，以分散式的形式协调系统内各台虚拟同步发电机，可主动消除微电网频率稳态偏差且实现各台虚拟同步发电机按照容量承担负荷有功功率，并克服由于虚拟同步发电机固有二阶振荡特性引起的有功功率超调大的问题。
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公开(公告)号：CN116599101A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310636683.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标协调的混合储能功率自适应分配方法及系统，综合考虑超级电容的荷电状态、蓄电池的荷电状态、蓄电池充放电功率大小等多种目标约束，提出一种基于多目标协调的混合储能自适应方法，当超级电容的SOC处于危险区时，利用蓄电池优化超级电容的SOC，使超级电容这个主电源稳定；当超级电容的SOC正常时，利用超级电容协调优化蓄电池的充放电深度。本发明实现了优化超级电容的SOC与蓄电池的充放电深度，保证超级电容SOC正常的同时，还可延长蓄电池的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN112054548B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010580332.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源发电LCC‑HVDC输电系统控制方法、系统，用于解决新能源发电LCC‑HVDC输电送端弱电网情况下发生的系统振荡问题。该系统包括新能源发电系统，送端弱电网，LCC‑HVDC输电系统和系统稳定控制装置，其中系统稳定控制装置采用的控制方法为基于宽频带谐波电压补偿的振荡抑制方法。本发明可以很好的抑制由于新能源发电基地、LCC‑HVDC输电系统和送端弱电网相互作用引起的系统振荡问题，为新能源发电LCC‑HVDC输电送端弱电网情况下发生的系统振荡问题提供解决方案。
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