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公开(公告)号：CN103018253B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210501356.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法，其步骤为：（1）获取安瓿瓶图像，用中值滤波器进行预处理；（2）采用穿线法求安瓿瓶拟对称中心线，得到旋转角度α；（3）用双线性插值-累加法旋转图像；（4）求对称中心线，对称中心线与头部的交点为对称中心点h0；（5）求头部边缘点；（6）安瓿瓶头部外曲线具有对称、呈下抛物线的变化趋势的特征，判断安瓿外观拉丝质量是否合格；（7）定位黑头检测矩形区域；（8）采用差分法判断安瓿外观黑头质量是否合格；（9）综合外观拉丝和黑头质量检测结果；该方法克服了人工检测效率低、一致性差、漏检率高等问题，提高了安瓿药品生产自动化程度和产品质量。
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