发电机励磁系统的逆模型控制方法

    公开(公告)号:CN101162884A

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200710035743.2

    申请日:2007-09-14

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 李勇军 袁小芳

    Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁系统的逆模型控制方法。包括以下步骤:(1)从发电机采集端电压Vt信号,送入A/D转换器进行采样,采样完成后得到Vt(k),读入CPU中;(2)计算采样值Vt(k)与期望值Vt*(k+1)的误差e,误差e大于或等于0.005时,按步骤(3)计算励磁控制量;否则,励磁系统不动作;(3)计算励磁控制量为:u(k)=u(k-1)+Δu(k),其中△u(k)=V*t(k+1)-Vt(k)/f1[q(k-1),u(k-1)]而且当|Δu(k)|>δ(k),Δu(k)=δ(k)·sign(Δu(k)),这里sign(·)为符号函数,δ(k)为依据励磁系统物理特性的一个限幅;(4)将计算得到的Δu(k)送入D/A转换器,以此信号直接作用于励磁系统。根据发电机端电压期望值与测量值,由离线设计好的控制律来实现励磁系统逆模型控制。本发明方法易于实现、计算速度快,不需要在线学习或参数调整,具有优良的发电机端电压调压性能。

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