公开(公告)号：CN118691836B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411188936.1

申请日：2024-08-28

Applicant: 湖北珞珈实验室

Inventor： 徐景中 ,  马天钰 ,  柯涛

IPC: G06V10/40 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了基于种子引导的UAV激光点云铁路轨道线提取方法及系统。首先通过种子引导给定铁路轨道所在位置和延伸方向，通过铁轨高度及方向一致性约束进行初始轨道线追踪和平行轨道线生成；在此基础上，利用初始轨道线结合铁轨尺寸先验知识，生成铁轨缓冲区；然后，根据缓冲区所在位置和轨道线高程，对铁路场景点云进行缓冲分析，提取铁轨顶部点云；接着基于多项式函数分别构建铁轨线在XOY面和XOZ面的曲线方程，联立方程式，得到轨道线精确拟合结果。其中种子引导的初始轨道线追踪、基于缓冲区位置及高度的铁轨点提取以及轨道线精确拟合算为本发明的关键技术，本发明为铁路轨道线精确提取、免上轨检测、铁路建设和运营维护等提供了可靠的技术手段。

公开(公告)号：CN118691836A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411188936.1

申请日：2024-08-28

Applicant: 湖北珞珈实验室

Inventor： 徐景中 ,  马天钰 ,  柯涛

IPC: G06V10/40 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了基于种子引导的UAV激光点云铁路轨道线提取方法及系统。首先通过种子引导给定铁路轨道所在位置和延伸方向，通过铁轨高度及方向一致性约束进行初始轨道线追踪和平行轨道线生成；在此基础上，利用初始轨道线结合铁轨尺寸先验知识，生成铁轨缓冲区；然后，根据缓冲区所在位置和轨道线高程，对铁路场景点云进行缓冲分析，提取铁轨顶部点云；接着基于多项式函数分别构建铁轨线在XOY面和XOZ面的曲线方程，联立方程式，得到轨道线精确拟合结果。其中种子引导的初始轨道线追踪、基于缓冲区位置及高度的铁轨点提取以及轨道线精确拟合算为本发明的关键技术，本发明为铁路轨道线精确提取、免上轨检测、铁路建设和运营维护等提供了可靠的技术手段。