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公开(公告)号：CN117066617A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310840743.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法，本发明的方法，获取电极丝加工工件的切割数据；基于工件加工参数和张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据；根据张力调节轮变化数据和轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面；将工件平面与接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿。本发明无需取下工件进行测量，能够实现原位测量和后续的误差表征和补偿修正步骤，提高了线切割加工的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116944607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310769311.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工装置，所述电火花线切割加工装置包括第一槽、切割组件、水处理组件和除氧组件，第一槽内存储有水，切割组件的至少部分设在第一槽内且第一槽内的水淹没切割组件，水处理组件的一端与第一槽的一端连通，以便处理第一槽流出的水，水处理组件的另一端与第一槽的另一端连通，以便经水处理组件处理后的水流入第一槽内，除氧组件与水处理组件和第一槽的至少一者连通以便除氧组件除去第一槽内的水中的氧气，或除氧组件除去水处理组件内的水中的氧气。本发明具有结构简单、切割效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114347888A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210013582.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 清华大学
IPC: B60P3/12
Abstract: 本发明提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构；控制器包括通信模块，控制器通过通信模块发出信号和接收信号。本发明的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。
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公开(公告)号：CN116532737A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310637458.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开电火花线切割工件边缘原位测量方法及装置，该方法包括构建倾斜式电极丝原位测量电路；通过控制运动系统以控制电极丝在所述倾斜式电极丝原位测量电路的通电情况下以预设位姿状态对工件边缘进行接触式测量得到电极丝与工件的接触点；利用倾斜式电极丝原位测量方法得到接触点的空间位置信息；利用空间位置信息拟合得到的工件实际加工形状与要求工件加工形状进行误差对比得到误差数据，若误差数据满足预设的加工精度要求，则结束工件加工流程，若不满足，则进行精度补偿。本发明解决现有的电极丝与工件线接触式原位测量导致的工件边缘测量精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN116038045A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211378778.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工参数自动生成方法及装置，其中，该方法包括：获取机床中电火花线切割加工的历史数据，利用历史数据训练神经网络模型，得到训练好的参数生成神经网络模型；进行实时的电火花线切割加工，对切割后的工件进行原位检测得到实际形状参数和位置信息；将电火花线切割加工的加工效果数据以及实际形状参数和位置信息输入至训练好的参数生成神经网络模型，以使得机床自动生成加工参数。本发明的方法在无需取下工件的基础上，利用神经网络技术通过经验数据的训练，寻找加工参数和加工效果之间的关系规律，可从理论上自动生成加工参数，提高加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN115673446A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211386125.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动在线测量及补偿的电火花线切割加工方法及装置，其中，该方法包括：获取测量系统中电极丝的轨迹数据和工件的基本加工参数，其中，基本加工参数包括目标加工形状；基于轨迹数据和所述基本加工参数对测量系统进行控制，操作电极丝使得电极丝与工件之间进行接触式测量；当电极丝与工件接触时得到工件上的接触点，基于接触点的位置信息获得目标点的位置信息；拟合得到的工件的实际加工形状与目标加工形状进行误差对比，并判断误差数据是否满足预设加工精度要求的条件，若满足则完成工件加工测量。本发明可以通过数控系统数据处理拟合出工件实际位置形状，进行精度补偿的判断和设计，最终达到自动化加工的目标，降低生产成本。
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