宏块搜索方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104811716A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510213848.7

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种宏块搜索方法。该方法包括如下步骤:建立宏块对应的搜索窗口,搜索窗口的中心以宏块的中心为参考点,搜索窗口是大小为(M+2q)×(N+2p)的数据块;数据块包括大小为(M/2+q)×(N+2p)的第一数据块和第二数据块;在搜索当前宏块时,在存储模块中存储当前宏块的第一数据块和第二数据块,同时,在存储模块中存储下一宏块的第一数据块和第二数据块;其中,当前宏块的第二数据块与下一宏块的第一数据块相同;重复前述步骤至完成所有宏块的搜索。该方法可在搜索过程中重复利用相邻宏块之间重复部分的数据块数据,以减小读取搜索窗口数据的等待时间,并有效减少读取搜索窗口的次数,从而提高对整帧图像所有宏块的搜索速度。

    半球型全景成像装置及方法

    公开(公告)号:CN103973944A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310048011.2

    申请日:2013-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种半球型全景成像装置及方法,该装置包括:壳体,壳体包括半球面部分;图像采集模块,包括多个摄像头,以从不同角度同时采集多个图像,多个摄像头均匀设置在半球面部分上;以及图像拼接模块,用于将多个图像拼接成一幅全景图像。通过在半球面部分上设置较多数量的摄像头,易于获得高分辨率的全景图像。另一方面,由于多个摄像头均匀分布在半球面部分上,从理论上来说,每个摄像头在图像采集过程中的视角较小。由于采用小视角的摄像头,能够大幅度减轻采集到的图像的桶形形变,甚至该桶形形变可忽略不计,由此可以简化图像处理程序,减少图像处理成本,提高图像处理速度。

    多通道视频图像全硬件拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN103369192A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210092029.8

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种多通道视频图像全硬件拼接方法及装置,该装置包括:图像采集模块,图像采集模块包括多个摄像头,用于从多个角度分别同时采集得到多个图像,多个图像中的相邻两个图像之间存在重叠区域;图像校正模块,用于基于数字芯片、并根据预先确定的畸变系数查找表分别对多个图像进行失真校正以形成多个校正图像;以及图像拼接模块,用于基于数字芯片、并根据预先标定的标准图像尺寸分别对多个校正图像进行裁剪,以分别去除重叠区域;随后拼接多个校正图像以形成一幅图像。本发明中,采用硬件拼接图像,处理速度快,从而可以实现实时显示拼接后的图像。另外,在图像拼接之前首先对图像进行失真校正,使得拼接后的图像质量高。

    一种嵌入式系统、网络数据传输系统及方法

    公开(公告)号:CN103279439A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310130617.0

    申请日:2013-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现的RISC处理器的嵌入式系统、网络数据传输系统及方法,该嵌入式系统包括第一以太网口,还包括:嵌入在FPGA内的RISC处理器,用于接收并处理用户的指令;嵌入在FPGA内的打包模块,用于在所述RISC处理器的触发下,将数据进行硬件打包并通过所述第一以太网口传输至所述计算机。实施本发明的技术方案,由于在FPGA内设置硬件的打包模块,用来实现数据的打包和传输,可以大大提高数据的传输速率,满足了传输大量数据(例如,全景视频数据)的要求,而且,除以太网口外,RISC处理器和打包模块都设置在FPGA内部,有很强的可移植性。

    新型的现场可组装多参数可配置摄像模组及设备

    公开(公告)号:CN103207501A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310130894.1

    申请日:2013-04-16

    Abstract: 本发明提供了一种新型的现场可组装多参数可配置摄像模组及设备,该新型的现场可组装多参数可配置摄像模组包括第一固定座、镜头、第二固定座、紧固机构以及图像传感器;镜头安装于第一固定座上,图像传感器安装在第二固定座上,并与镜头相对应;所述第二固定座与所述第一固定座沿着垂直于所述镜头中心线的方向上的相对位置可调地连接;并且,在调整后所述第一固定座与第二固定座通过所述紧固机构紧固连接。本发明具有第一固定座和第二固定座在沿平行镜头中心线的方向上相对位置可调,进一步使得镜头和图像传感器的相对位置可调的有益效果。

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