公开(公告)号：CN111426315A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010405996.X

申请日：2020-05-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 潘卫东 ,  张世泰 ,  樊后世 ,  李新源

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本发明可以提高采煤机定位精度，降低成本。

公开(公告)号：CN211696427U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020795845.5

申请日：2020-05-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张世泰 ,  潘卫东 ,  樊后世 ,  李新源

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机定位装置。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本实用新型可以提高采煤机定位精度，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利