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公开(公告)号：CN106817939A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212227.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A01B51/02 , A01B63/004 , A01B63/008
Abstract: 一种离地间隙及宽度可调的工作平台，可以通过调节离地间隙和宽度以适应不同的地域环境以及不同高度的植被状况，解决在不同地域环境的农田作业时，相同功能的农业机械而不能使用的状况。它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达。通过燕尾槽丝杠的旋转，带动燕尾槽滑块沿燕尾槽导轨移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座上，液压马达工作，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母移动，通过连杆带动支撑腿连接件，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。
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公开(公告)号：CN108193963A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810189242.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 济南大学
IPC: E05C17/00
Abstract: 一种导轨连杆式车门限位器用于解决现有汽车运行时车门锁忘记关上，车门不小心开启的问题。本发明的技术方案为：一种导轨连杆式车门限位器，主要包括：车门限位器，滑块，滑轨，挡杆，短连杆，长连杆，支杆，挡杆支杆固定板，拉板，电磁铁固定板，电磁铁，电源开关和车门等组成。该装置中滑块与滑轨配合，滑块上开有长方形槽，用于挡块的固定；短连杆通过销一端连接在挡杆上，另一端连接在长连杆上；长连杆末端通过销连接在拉板上且与拉板垂直，所述拉板的下端固定在电磁铁的拉杆上；电磁铁通过螺钉固定在电磁铁固定板上，电磁铁末端连接电源开关，用以控制电磁铁工作。该装置，提高了汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN107933470A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711224588.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B60R21/00 , B60R16/023 , B62D53/00
Abstract: 本发明公布了一种双挂汽车列车防折叠的实时监测及主动干预系统，包括牵引车、一挂车、拖台和二挂车的实时监测模块、数据处理及预测模块、各铰接点处的吸能模块、主动制动模块。通过对双挂汽车列车车速、前轮转角、四个车辆单元横摆角的实时监测，利用数据处理及预测模块确定三个铰接角大小，并与各铰接角阈值进行实时对比，同时根据模型预测控制得到下一时刻的各铰接角大小；根据比较结果确定车辆达到的危险级别，进而利用铰接角处的吸能模块及主动制动模块对整车进行有效的主动干预控制。该系统具有成本低、易于布置、监测精度高等优点，能够满足双挂汽车列车紧急转向及制动过程中防折叠的要求。
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公开(公告)号：CN108193965A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810189243.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 济南大学
IPC: E05C17/56
Abstract: 一种弹簧挡块式车门限位器,用于解决现有汽车运行时车门锁忘记关上，车门不小心开启的问题。该装置长条挡杆，推杆，车门限位器，拉簧，长条挡杆固定板，长条挡杆固定盖板，拉簧固定板，电磁铁，电源开关，压紧元件，电磁铁固定板和车门等部件组成。车门限位器上开有梯形槽口，长条挡杆前端为梯形，梯形端与车门限位器的梯形槽口配合；拉簧固定板通过螺栓固定在车门上，安装时与长条挡杆上表面平行；推杆通过销轴连接在电磁铁和长条挡块上；电磁铁固定板通过螺栓一端固定在车门上，另一端上安装电磁铁。该装置，提高了汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN106882287A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710212253.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种可调双足杆仿生单足轮，它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮腿和从动轮腿、足杆单元。通过液压马达的驱动，由驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮固定在主动轮腿上，带动主动轮腿转动，主动轮腿通过铰接轴、连接件以及足杆安装座，带动从动轮腿转动，进而带动足杆转动，实现行走功能。本发明提供的主动轮腿以及从动轮腿通过液压马达所提供的动力，能够实现旋转式行走，也可以实现同动物一样往复步进移动。同时，足杆单元上的伺服电机工作，通过锥齿轮组，带动两侧足杆安装座以及足杆安装轴转动，使两足杆形成一定的夹角，能够在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046917A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710212256.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D33/00
CPC classification number: A01D33/00
Abstract: 一种自动调节压力保护蒜秧的起送蒜装置，用于解决现有大蒜收获机自动化程度低、损伤率高、维护和保养不方便的问题。机架由若干条矩形管连接而成；带轮组由带轮、带轮轴、螺栓、弹性元件和压紧元件组成；带轮组安装时，机架左右两侧的带轮组有一个高度差；一对圆带分别环绕在机架下方两侧的带轮组和辅助带轮组上，每条圆带环绕三圈，圆带第三圈末尾和第一圈开头在带轮外侧对接，使圆带形成闭环状态；前带轮安装架安装在机架上，在螺栓作用下前带轮安装架相对于机架可移动，从而张紧圆带；动力装置固定在机架后端，进行输出动力。该装置，自动化程度高、损伤率低、维护和保养方便。
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公开(公告)号：CN106945744A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710212252.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改善现有多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差等方面的不足。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面，使所述足杆以及足杆安装座能够承受更大的作用力。所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，实现足杆着地行走功能。
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公开(公告)号：CN108166870A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810189214.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种滑轨挡块式车门限位器用于解决现有汽车运行时车门锁忘记关上，车门不小心开启的问题。本发明的技术方案为:一种滑轨挡块式车门限位器主要包括车门限位器，滑轨，挡块，推杆，滑轨固定板，推拉式电磁铁，电磁铁固定板，压紧元件，电源开关和车门等组成。该装置滑轨通过内六角花型沉头螺钉固定在滑轨固定板上，滑轨中间的凹槽为8.5cm，滑轨与水平面平行；挡块与滑轨配合，挡块前段有一定倾斜，角度为21°，与车门限位器上槽口配合，挡块两端有销轴来限制轴向运动；车门限位器的限位器杆的上表面高度要与挡块的上表面高度一致，挡块安装板与限位室平行且水平距离相距2cm。该装置提高了汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN106828658A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212245.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种新型长足可调双足杆多足轮，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置。针对现有多足轮结构的不足，对主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿，轮腿中间较粗，能够满足工作时所承受的较大作用力的要求，即减轻了重量，又能够满足本发明所述长足杆的使用。本发明长足杆增加了现有多足轮足杆的长度，配合本发明多足轮使用，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN106818015A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212220.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D13/00
CPC classification number: A01D13/00
Abstract: 一种扭簧自动调节压力保护蒜秧的起送蒜装置，用于解决现有大蒜收获机自动化程度低、损伤率高、运动不灵活、维护和保养不方便的问题。机架由若干条矩形管连接而成；同步带轮组通过机架内侧矩形口安装在矩形管里面，扭簧一侧嵌在套筒凹槽里；螺栓通过机架内侧螺纹孔旋转进矩形管内部并与扭簧的一侧接触，通过旋转螺栓调节扭簧的预加载荷；前同步带轮安装架安装在机架前端，通过旋转机架前端螺栓，使同步带张紧；动力装置安装在机架后端，进行输出动力。该装置，自动化程度高、使收获的大蒜损伤率低、维护和保养方便。
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