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公开(公告)号：CN106487016B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 济南大学
Inventor： 崔炎 , 王辉 , 周刚 , 宗西举 , 程新功 , 史国现 , 刘泊辰 , 徐天锡 , 于洋 , 刘刚 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 吕东飞 , 韩永 , 张卫东 , 寇承升 , 王毅 , 冯曰敏 , 刘广 , 孟成 , 昝浩 , 刘亚林 , 王曦 , 周宝凤 , 李扬 , 张良 , 李凯
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN106356851B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610887214.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法，其中单相有源电力滤波器包括扩展二维检测单元、直流侧电压跟踪单元、特定次谐波检测单元、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路；扩展二维检测单元设置微分跟踪器，微分跟踪器以对负载侧电流作带有滤波效果的光滑趋近为输出，扩展二维检测单元根据微分跟踪器的输出检测负载电流中的基波；直流侧电压跟踪单元根据直流侧电压和电压参考值，输出对直流侧电压的跟踪结果；特定次谐波检测单元采集电网侧电流，并输出特定次谐波；电流跟踪控制电路根据所述负载电流中的基波、对直流侧电压的跟踪结果和特定次谐波向驱动电路输出跟踪电流。
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公开(公告)号：CN106253277A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610702680.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于跟踪微分器的指令电流运算电路和有源电力滤波器，其中有源电力滤波器包括指令电流运算电路、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路，指令电流运算电路包括电压环、PI控制器、微分跟踪器、锁相环和乘法器。电压环根据直流侧电容电压实际值和电容电压参考值，输出二者的差值；PI控制器与电压环输出相连，用于输出对应的参考电流；微分跟踪器与所述PI控制器相连，用于跟踪参考电流，并滤除参考电流中的谐波；锁相环用于检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；乘法器与微分跟踪器和锁相环的输出连接，得到电网侧电流的参考值。
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公开(公告)号：CN106208063A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610753749.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器，其中方法包括以下步骤：1)采用自抗扰控制器采集直流侧电压实际值和电压参考值，检测有源电力滤波器的状态量和扰动量，输出控制电流，用于消除有源电力滤波器的非线性和外部扰动带来的影响；采用锁相环检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；2)将控制电流和单位正弦电压信号相乘，得到电网侧电流的参考值；3)检测电网侧电流实际值，与电网侧电流的参考值作差，得到二者的差值；4)根据二者的差值得到驱动信号，并驱动有源电力滤波器主电路向负载侧输出补偿电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106229974B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j‑CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j‑CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN106208063B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610753749.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器，其中方法包括以下步骤：1)采用自抗扰控制器采集直流侧电压实际值和电压参考值，检测有源电力滤波器的状态量和扰动量，输出控制电流，用于消除有源电力滤波器的非线性和外部扰动带来的影响；采用锁相环检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；2)将控制电流和单位正弦电压信号相乘，得到电网侧电流的参考值；3)检测电网侧电流实际值，与电网侧电流的参考值作差，得到二者的差值；4)根据二者的差值得到驱动信号，并驱动有源电力滤波器主电路向负载侧输出补偿电流。
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公开(公告)号：CN106356851A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610887214.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法，其中单相有源电力滤波器包括扩展二维检测单元、直流侧电压跟踪单元、特定次谐波检测单元、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路；扩展二维检测单元设置微分跟踪器，微分跟踪器以对负载侧电流作带有滤波效果的光滑趋近为输出，扩展二维检测单元根据微分跟踪器的输出检测负载电流中的基波；直流侧电压跟踪单元根据直流侧电压和电压参考值，输出对直流侧电压的跟踪结果；特定次谐波检测单元采集电网侧电流，并输出特定次谐波；电流跟踪控制电路根据所述负载电流中的基波、对直流侧电压的跟踪结果和特定次谐波向驱动电路输出跟踪电流。
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公开(公告)号：CN106374459B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610841498.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相统一电能质量调节器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN106487016A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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