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公开(公告)号:CN116809801A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310744723.1
申请日:2023-06-21
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 本发明涉及冲压技术领域,具体提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质,包括:定义第一虚轴,并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标;采集第一台冲压设备的运行状态,并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹,所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。本发明有效避免了第一台冲压设备在板料补充过程中切换启停状态导致的相位差不恒定对同步控制效果的不利影响,降低了同步控制对电机和飞轮的功率需求,且能够避免主电机发热且跟随性差的情况。
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公开(公告)号:CN104438951B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410820084.3
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 一种自动化冲压线冲压设备的故障恢复方法,它包括以下过程:制定自动化冲压线所有设备的动作时序图,并建立联锁检查表格;根据不同的停机位置制定相应的恢复动作时序;监测冲压设备运行情况;如果冲压设备发生故障则进行故障恢复;故障恢复过程包括以下步骤:获取各个冲压设备的当前角度信息,判断冲压设备位置是在下死点前还是下死点后并根据冲压设备的位置控制送料系统动作,根据送料系统的位置控制冲压设备动作,判断冲压设备内部是否有板料并控制冲压设备和送料系统按照预先制定的动作时序进行动作,根据不同停机位置的恢复动作时序控制冲压设备和送料系统动作。本发明能够安全快捷地将自动化冲压线设备自动恢复到初始位置。
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公开(公告)号:CN116872553A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310760711.8
申请日:2023-06-26
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 本发明涉及冲压生产技术领域,具体提供一种基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质,包括:获取目标压力机与参照压力机之间的角度差;计算所述角度差与预设相位差的差值;若所述差值超过预设阈值,则基于所述差值和预设相位差计算补偿值;基于所述补偿值调整目标压力机的速度。本发明通过对压力机之间的相位差进行动态调整降低了压力机速度调整的频率,以补偿的形式对压力机速度进行调整使压力机的速度波动更为平缓。
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公开(公告)号:CN104438951A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410820084.3
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 一种自动化冲压线冲压设备的故障恢复方法,它包括以下过程:制定自动化冲压线所有设备的动作时序图,并建立联锁检查表格;根据不同的停机位置制定相应的恢复动作时序;监测冲压设备运行情况;如果冲压设备发生故障则进行故障恢复;故障恢复过程包括以下步骤:获取各个冲压设备的当前角度信息,判断冲压设备位置是在下死点前还是下死点后并根据冲压设备的位置控制送料系统动作,根据送料系统的位置控制冲压设备动作,判断冲压设备内部是否有板料并控制冲压设备和送料系统按照预先制定的动作时序进行动作,根据不同停机位置的恢复动作时序控制冲压设备和送料系统动作。本发明能够安全快捷地将自动化冲压线设备自动恢复到初始位置。
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公开(公告)号:CN104467556A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410820666.1
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动化冲压线冲压设备的同步控制系统及控制方法,系统包括位置编码器、同步控制器和主驱动变频器,位置编码器设置在冲压设备的偏心轴上采集冲压设备的位置角度信号,并将采集的位置角度信号数据发送给同步控制器,同步控制器对接收到的位置角度信号进行分析处理后调整从轴冲压设备的速度给定值,并将调整后的速度给定值发送给主驱动变频器,主驱动变频器根据调整后的速度给定值进行控制冲压设备的主驱动电机。本发明统一协调自动化冲压线各冲压设备的运行速度,保证各冲压设备运行的相位差恒定,实现了冲压设备的闭环控制,实现了冲压设备可靠、安全的连续运行,从而增强了冲压设备生产线的操作性、灵活性、柔性和快速性能。
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公开(公告)号:CN104492973B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410819616.1
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
IPC分类号: B21D37/14
摘要: 一种自动化冲压线冲压设备的自动换模方法,它包括以下过程:制作自动化冲压线整线设备的换模时序图,导入需要更换模具的参数;启动换模命令并将换模命令分别发送到所有整线设备的控制器;整线设备的控制器根据换模时序图进行冲压设备的自动换模;整线换模结束后将换模模式切换到生产模式。本发明按照换模时序图进行换模并记忆换模过程,解决了自动线手动换模耗时长,安全风险大的问题,不仅很大程度的缩短了换模周期,提高了换模效率,保障了设备和人员的安全,而且提高了整线自动化水平及生产效率,提高了设备的安全性能。
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公开(公告)号:CN116809801B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310744723.1
申请日:2023-06-21
申请人: 济南二机床集团有限公司
摘要: 本发明涉及冲压技术领域,具体提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质,包括:定义第一虚轴,并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标;采集第一台冲压设备的运行状态,并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹,所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。本发明有效避免了第一台冲压设备在板料补充过程中切换启停状态导致的相位差不恒定对同步控制效果的不利影响,降低了同步控制对电机和飞轮的功率需求,且能够避免主电机发热且跟随性差的情况。
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公开(公告)号:CN104438950B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410819639.2
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
IPC分类号: B21D55/00
摘要: 本发明公开了一种自动化冲压线的安全防护装置及方法,所述安全防护装置包括围栏、安全光幕、安全门、安全PLC和安全网桥,所述围栏设置在对中台和送料装置之间,所述安全光幕设置在压力机的前后两侧,所述安全门设置在送料装置和压力机的左右两侧,所述围栏、安全光幕和安全门的控制装置分别与相应的安全PLC相连,所述的安全PLC之间通过安全网桥相连;所述工作台包括设置在送料装置和压力机左右两侧的左工作台和右工作台。本发明提供了一种全自动冲压线的安全防护措施,实现了整个系统的安全性和可靠性,保证了人员的绝对安全。
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公开(公告)号:CN104492973A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410819616.1
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
IPC分类号: B21D37/14
CPC分类号: B21D37/147
摘要: 一种自动化冲压线冲压设备的自动换模方法,它包括以下过程:制作自动化冲压线整线设备的换模时序图,导入需要更换模具的参数;启动换模命令并将换模命令分别发送到所有整线设备的控制器;整线设备的控制器根据换模时序图进行冲压设备的自动换模;整线换模结束后将换模模式切换到生产模式。本发明按照换模时序图进行换模并记忆换模过程,解决了自动线手动换模耗时长,安全风险大的问题,不仅很大程度的缩短了换模周期,提高了换模效率,保障了设备和人员的安全,而且提高了整线自动化水平及生产效率,提高了设备的安全性能。
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公开(公告)号:CN104438950A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410819639.2
申请日:2014-12-25
申请人: 济南二机床集团有限公司
IPC分类号: B21D55/00
摘要: 本发明公开了一种自动化冲压线的安全防护装置及方法,所述安全防护装置包括围栏、安全光幕、安全门、安全PLC和安全网桥,所述围栏设置在对中台和送料装置之间,所述安全光幕设置在压力机的前后两侧,所述安全门设置在送料装置和压力机的左右两侧,所述围栏、安全光幕和安全门的控制装置分别与相应的安全PLC相连,所述的安全PLC之间通过安全网桥相连;所述工作台包括设置在送料装置和压力机左右两侧的左工作台和右工作台。本发明提供了一种全自动冲压线的安全防护措施,实现了整个系统的安全性和可靠性,保证了人员的绝对安全。
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