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实用新型
一种具有冗余线控转向机构的集成式车轮总成失效

公开(公告)号：CN212738263U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021792619.8

申请日：2020-08-25

Applicant: 泰州吉林大学汽车动力传动研究院

Inventor： 靳立强 , 张骁 , 肖峰

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有冗余线控转向机构的集成式车轮总成，包括：悬架上摆臂和转向节；冗余转向电机，其固定在车身上；第一球头销，其上端的球头配合在所述悬架上摆臂的孔中，其下端的杆部通过平键或者花键和所述转向节的上端配合；第一锥齿轮，其套设在所述杆部上，通过平键或者花键和所述第一球头销的杆部配合；第二锥齿轮，其通过万向节连接在所述冗余转向电机的输出轴上；所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；冗余转向电机工作，提高车辆行驶安全性。

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