公开(公告)号：CN111265142A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010090040.5

申请日：2020-02-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张华威 ,  黄涵钰 ,  王其锐 ,  杜聚鑫 ,  朱嘉骏 ,  刘波

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种玻璃清洁机器人结构，一种玻璃清洁机器人结构，其特征在于包括：移动机构、吸附机构、感应探测机构、清洁机构；所述移动机构包括第一固定板、第一齿轮、第一齿条、第一电机、第一固定架、第一滑轨、连接块、第二齿条、第二齿轮、第二固定架、第二电机、第二固定板以及第二滑轨。所述吸附机构包括若干吸盘、气泵以及导气管，所述感应探测机构包括触碰开关，所述清洁机构包括支架。本发明是一种玻璃清洁机器人结构设计，能实现对玻璃的清洁，在保证生产效率的同时也能节省生产成本。

公开(公告)号：CN118674182A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410227577.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  黄涵钰 ,  张晨希 ,  卢松威 ,  余琦 ,  裴凤雀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种车间调度技术领域的基于显隐性扰动的柔性作业车间动态调度方法、装置及存储介质，本方法预先构建柔性作业车间动态调度模型，计算预设完工时间A，再通过将动态扰动分类，针对不同类型的扰动采用相应的调度措施，从而更新模型算得预设完工时间B并将其与所述预设完工时间A比较，选择更有效率的动态调度模型；其中，动态扰动分为隐性扰动和显性扰动，通过动态修正因子处理隐性扰动，通过自定义事件及事件操作符从而解析显性扰动。本发明能使扰动的影响转化为车间状态的转移，并量化与映射到车间环境的状态空间中。