-
公开(公告)号：CN110438787A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752443.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。
-
公开(公告)号：CN110438787B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910752443.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。
-
公开(公告)号：CN111410144A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010222454.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种充气式夹取装置，属于机械技术领域，其包括水平的支撑底板、与支撑底板一侧垂直固连的竖直支架、水平设置且与竖直支架竖向升降连接的水平支架以及与水平支架水平滑动连接的夹持机构，所述夹持机构内壁两侧分别设有气囊，所述气囊与气泵连接，所述夹持机构上还设有检测装置；本发明提供了一种充气式夹取装置能够实现多种形状零件的夹取和放置并且能够减少对零部件的损伤，保护零件，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN111268345A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010257456.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种抽气吸盘抓取装置，属于工业机器人技术领域；其包括支撑机构、连接臂机构、抽气夹持机构以及检测机构，连接臂机构一端与支撑机构转动连接，连接臂机构另一端与抽气夹持机构连接，检测机构为多个设置在储气腔外周的距离传感器；本发明提供了一种抽气吸盘抓取装置，能够方便地拿取体积较小、质量较重的物体，方便使用。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
