公开(公告)号：CN110584961A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910835956.6

申请日：2019-09-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李孟员 ,  马可 ,  刘中师 ,  苑明海 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  裴自卿

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等，箱体内部底面上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可将重心压在机器人上，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的。

公开(公告)号：CN111912829A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010883583.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苏巍 ,  罗寅龙 ,  易恬安 ,  陈秉岩

IPC: G01N21/65 ,  B82Y15/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底的设计方法，包括如下步骤：采用时域有限差分算法，设置SERS基底的结构，包括SiO2基底层、Au金属薄膜层、SiO2介质层；确定仿真的初始条件；依次改变Au金属薄膜层的厚度、SiO2介质层的厚度、Au顶层金属层的厚度、以及双圆孔结构的缝距大小，利用FDTD solution软件计算SERS基底的电场强度分布，根据电场强度分布计算SERS基底的增强因子，筛选出增强因子较大的结构作为优化之后的SERS基底。本发明设计的结构可以有效的将入射光能量转换为表面等离子体波能量，并利用刻蚀纳米双孔有序阵列的复合膜SERS基底，产生LSPR和PSPR的有效耦合，从而最大限度的增强SERS信号。

公开(公告)号：CN111912829B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202010883583.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苏巍 ,  罗寅龙 ,  易恬安 ,  陈秉岩

IPC: G01N21/65 ,  B82Y15/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底的设计方法，包括如下步骤：采用时域有限差分算法，设置SERS基底的结构，包括SiO2基底层、Au金属薄膜层、SiO2介质层；确定仿真的初始条件；依次改变Au金属薄膜层的厚度、SiO2介质层的厚度、Au顶层金属层的厚度、以及双圆孔结构的缝距大小，利用FDTD solution软件计算SERS基底的电场强度分布，根据电场强度分布计算SERS基底的增强因子，筛选出增强因子较大的结构作为优化之后的SERS基底。本发明设计的结构可以有效的将入射光能量转换为表面等离子体波能量，并利用刻蚀纳米双孔有序阵列的复合膜SERS基底，产生LSPR和PSPR的有效耦合，从而最大限度的增强SERS信号。

公开(公告)号：CN110755238A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911035405.8

申请日：2019-10-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李孟员 ,  马可 ,  苑明海 ,  裴自卿 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  刘中师

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括框架、支撑架、伸缩杆、调速握把、电动机、减速机、传动轴、传动带轮、万向轮、行走装置等，框架底板上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动、带传动等将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可利用小臂的力量支撑身体，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的，同时该机器人也为使用者提供了一种可以休息的方式。

公开(公告)号：CN110547921A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910875114.3

申请日：2019-09-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 裴自卿 ,  马可 ,  李孟员 ,  苑明海 ,  林俊杰 ,  罗寅龙 ,  刘中师

IPC: A61G3/06

Abstract: 本发明公开了一种辅助老人上下私家车的装置，所述装置包括座椅、扶手、踏板、滑轨、伸缩杆、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、紧固滑块、平滑块以及限位滑块。本发明装置轻便可折叠，占用体积小，不使用时可存放在后备箱，全过程只需单人操作。本发明将老人上下车时复杂的动作简化为同一水平面内的移动，从而解决了老人上下车时需要大幅度弯腰和抬腿的问题。

公开(公告)号：CN111929288B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202010883590.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苏巍 ,  易恬安 ,  罗寅龙 ,  陈秉岩

IPC: G01N21/65 ,  B82Y15/00

Abstract: 一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底，所述SERS基底为MDM结构，包括SiO2基底层，所述SiO2基底层上附着一层Au金属薄膜，所述Au金属薄膜上设置有一层SiO2介质层，所述SiO2介质层上设置有一层Au顶层金属薄膜。本发明利用SiO2和Au金属薄膜制作了一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底，极大地提高SERS的检测灵敏度。

公开(公告)号：CN111929288A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010883590.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苏巍 ,  易恬安 ,  罗寅龙 ,  陈秉岩

IPC: G01N21/65 ,  B82Y15/00

Abstract: 一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底，所述SERS基底为MDM结构，包括SiO2基底层，所述SiO2基底层上附着一层Au金属薄膜，所述Au金属薄膜上设置有一层SiO2介质层，所述SiO2介质层上设置有一层Au顶层金属薄膜。本发明利用SiO2和Au金属薄膜制作了一种基于表面等离子体激元效应的SERS基底，极大地提高SERS的检测灵敏度。