公开(公告)号：CN111962597B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010794030.X

申请日：2020-08-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘增辉 ,  罗凯文 ,  倪福生 ,  魏长赟 ,  蒋爽 ,  李洪彬 ,  顾磊

IPC: E02F5/28 ,  E03F7/10 ,  E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置，包括两个三角轮、变径机构、清淤刀装置和滑块连杆机构，两个所述三角轮通过三角轮主轴分别与所述变径机构两端的电机主轴通过联轴器连接，所述清淤刀装置通过滑块连杆机构分别与所述变径机构和机器人主体连接，且所述滑块连杆机构连接机器人主体端为固定端，连接变径机构端为可直线运动端。本发明通过三角轮在行进过程中轮心在竖直平面上的往复运动随滑块连杆机构带动清淤刀随三角轮轮心变化抬起落下，同时清淤刀设计为单螺旋刀螺旋破碎淤积并随清淤刀旋转，使破碎后的淤积随刀甩出，避免破碎后的淤积集中在清淤刀内部，达到实现清理城市管道内淤积的目的。

公开(公告)号：CN111962597A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010794030.X

申请日：2020-08-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘增辉 ,  罗凯文 ,  倪福生 ,  魏长赟 ,  蒋爽 ,  李洪彬 ,  顾磊

IPC: E02F5/28 ,  E03F7/10 ,  E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置，包括两个三角轮、变径机构、清淤刀装置和滑块连杆机构，两个所述三角轮通过三角轮主轴分别与所述变径机构两端的电机主轴通过联轴器连接，所述清淤刀装置通过滑块连杆机构分别与所述变径机构和机器人主体连接，且所述滑块连杆机构连接机器人主体端为固定端，连接变径机构端为可直线运动端。本发明通过三角轮在行进过程中轮心在竖直平面上的往复运动随滑块连杆机构带动清淤刀随三角轮轮心变化抬起落下，同时清淤刀设计为单螺旋刀螺旋破碎淤积并随清淤刀旋转，使破碎后的淤积随刀甩出，避免破碎后的淤积集中在清淤刀内部，达到实现清理城市管道内淤积的目的。