公开(公告)号：CN104818690B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510251330.2

申请日：2015-05-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李博微 ,  朱昌平 ,  姚澄 ,  吴强 ,  覃涛杰 ,  高远 ,  韩庆邦 ,  贾婷婷 ,  汤敏

IPC: E02B3/02

Abstract: 本发明涉及一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法，本阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置，包括：液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作；本发明的水下构建物裂缝探伤清洗装置具有自适应调整功能，能够根据水下构建物不同的结构表面，进行组合液哨及清洗刷阵列单元中的清洗刷和液哨子单元的工作模式，使其与结构表面相匹配(适应)，提高清洗效果，还能根据裂缝的形状走向及附着物的不同、清洗的难易程度不同调节阵列式的工作模式，采用分散或汇聚式清洗方式等，真正意义上实现了智能化、节能环保、高效便捷等特点。

公开(公告)号：CN104818690A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510251330.2

申请日：2015-05-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李博微 ,  朱昌平 ,  姚澄 ,  吴强 ,  覃涛杰 ,  高远 ,  韩庆邦 ,  贾婷婷 ,  汤敏

IPC: E02B3/02

Abstract: 本发明涉及一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法，本阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置，包括：液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作；本发明的水下构建物裂缝探伤清洗装置具有自适应调整功能，能够根据水下构建物不同的结构表面，进行组合液哨及清洗刷阵列单元中的清洗刷和液哨子单元的工作模式，使其与结构表面相匹配(适应)，提高清洗效果，还能根据裂缝的形状走向及附着物的不同、清洗的难易程度不同调节阵列式的工作模式，采用分散或汇聚式清洗方式等，真正意义上实现了智能化、节能环保、高效便捷等特点。