公开(公告)号：CN105014579B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510492292.X

申请日：2015-08-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  杨添皓 ,  王强 ,  卓雄杰 ,  徐海涛

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明公开了一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。本发明通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。

公开(公告)号：CN105014579A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510492292.X

申请日：2015-08-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  杨添皓 ,  王强 ,  卓雄杰 ,  徐海涛

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明公开了一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。本发明通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。

公开(公告)号：CN105014340A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510337317.9

申请日：2015-06-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  卓雄杰 ,  王强 ,  许海涛 ,  杨添皓

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/006

Abstract: 本发明公开了一种滚珠装配装置，包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管，所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上，所述的履带式工作台上设置有多个夹具，所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸，所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸，所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。本发明能够一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，自动化程度高。