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公开(公告)号：CN203334336U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320390878.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头，包括安装环、固定挡圈和刷头，安装环的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，燕尾槽外宽内窄，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，固定挡圈套在安装环的外圈并遮挡燕尾槽的外出口。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简便、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除，如刷头全部采用钢丝刷头时可用于清除较软类杂质，如刷头全部采用刮刀刷头可用于清除较硬的附着类杂质，这样水下清刷检测机器人的视频检测装置便可以获得更加清晰的图像。而且由于刷头有可更换性，进一步减低了清刷头的使用成本，具有很强的经济效益。
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