公开(公告)号：CN104992644A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510456531.6

申请日：2015-07-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 童晶 ,  刘娟 ,  高步宇 ,  李利美

IPC: G09F11/10 ,  G09F9/33 ,  G09G3/32

Abstract: 本发明涉及一种步进电机控制旋转的3D光立方，包括灯体框架、开关控制模块、主控模块和步进电机控制模块；所述步进电机控制模块包括步进电机和与步进电机输入端相连接用于控制步进电机旋转方向及转速的步进电机驱动器，所述灯体框架固定在步进电机上；所述主控模块包括与开关控制模块输出端相连接的控制器和用于控制每个灯亮灭从而进行灯体框架模式切换的锁存器，所述控制器的输出端与锁存器及步进电机驱动器的输入端相连接；所述控制器用于接收开关控制模块发送来的开关信号，发送控制信号给锁存器，并发送脉冲信号给步进电机驱动器。本发明能有效解决3D光立方制作过程中灯体焊接时的复杂度问题以及大大降低制作成本。

公开(公告)号：CN205450803U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620185655.5

申请日：2016-03-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘娟 ,  周妍黎 ,  沙峰 ,  梁嘉宝 ,  李利美

IPC: G05D13/62

Abstract: 本实用新型涉及一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，包括：吊架，所述吊架悬吊有若干悬挂物，且各悬挂物分别通过位于吊架上部的相应转动机构调节高度；各转动机构均由主控模块控制，且所述主控模块与传感器检测模块相连，即当传感器检测模块获得相应触发信号时，主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度；本实用新型的Arduino控制步进电机运动的互动装置能够通过对各悬挂物进行分别控制，调整各悬挂物的高度，提高空间分割的利用效果，能够实现多种交互，能广泛用于艺术、商业策划等场合。