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发明公开
一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船审中-实审

公开(公告)号：CN113340663A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110659162.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 魏长赟 , 魏义 , 张昊 , 张泽宇 , 刘书磊 , 郭李雯 , 张玉佩

IPC: G01N1/12 , B63B1/12

Abstract: 本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。

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