公开(公告)号：CN114578751B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210324747.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张磊 ,  高远 ,  孙娟 ,  张昊

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。

公开(公告)号：CN114578751A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210324747.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张磊 ,  高远 ,  孙娟 ,  张昊

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。

公开(公告)号：CN113340663A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110659162.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 魏长赟 ,  魏义 ,  张昊 ,  张泽宇 ,  刘书磊 ,  郭李雯 ,  张玉佩

IPC: G01N1/12 ,  B63B1/12

Abstract: 本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。