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公开(公告)号:CN109566101A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910057215.X
申请日:2019-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种十字架式草莓采摘收集车,包括主车体、设置在所述主车体上部的采集机构、依次设置在所述主车体内部的电源和收集箱、设置在所述主车体前端的前端盖板、采色摄像头、控制中心,所述主车体底部设置有后驱动轮和驱动电机形成行走小车,所述主车体上部左右两端各设置有一采色摄像头,所述采色摄像头用于获取草莓所在位置和成熟程度,所述采色摄像头的信息端口和所述主车体内部的控制中心连接,将获取的草莓所在位置和成熟程度传输至控制中心,所述控制中心用于判断草莓是否采集以及控制所述采集机构动作。本发明的有益效果为:本发明的采摘收集车适合国内高架草莓的种植方式,结构简单,采摘收集效率高,极大地减少了劳动量。
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