一种基于Kinect深度图像的三维手势识别方法

    公开(公告)号:CN103941866B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410137566.9

    申请日:2014-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect深度图像的三维手势识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:检测多个手掌特征点;步骤二:根据各个手掌特征点的起始位置,在手势库中寻找出与手掌特征点的起始位置相匹配的手势,基于与手掌特征点的起始位置相匹配的手势构建手势候选集;步骤三:对手掌特征点的运动轨迹进行跟踪记录,从手势候选集中剔除不符合手掌特征点的运动轨迹的手势;步骤四:根据手势候选集中剩余的手势的情况,得到手势的识别结果。本发明实现了与计算机的自然交互,丰富了人机交互的方式。本发明可以广泛应用于计算机游戏控制、虚拟现实、数字教育等领域。

    机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法

    公开(公告)号:CN105205278A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510650480.0

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种针对机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:如果零件存在主动约束关系,则该零件不可被拆卸,判断结束;步骤二:如果零件不存在任何约束关系,则以坐标系的6个轴向建立可拆卸方向候选集,转步骤四;步骤三:如果零件仅存在被动约束关系,则根据被动约束关系的类型,计算并建立可拆卸方向候选集;步骤四:从可拆卸方向候选集中删除会发生碰撞的拆卸方向,剩余的方向即为该零件的可拆卸方向。本发明根据装配约束关系来自动判断零件的可拆卸方向,具有便于实现、简洁高效的特点。本发明可以应用于产品虚拟拆卸仿真、装配序列规划等软件系统,提高这些系统的智能性。

    机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法

    公开(公告)号:CN105205278B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510650480.0

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明公开了种针对机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤:如果零件存在主动约束关系,则该零件不可被拆卸,判断结束;步骤二:如果零件不存在任何约束关系,则以坐标系的6个轴向建立可拆卸方向候选集,转步骤四;步骤三:如果零件仅存在被动约束关系,则根据被动约束关系的类型,计算并建立可拆卸方向候选集;步骤四:从可拆卸方向候选集中删除会发生碰撞的拆卸方向,剩余的方向即为该零件的可拆卸方向。本发明根据装配约束关系来自动判断零件的可拆卸方向,具有便于实现、简洁高效的特点。本发明可以应用于产品虚拟拆卸仿真、装配序列规划等软件系统,提高这些系统的智能性。

    支持自定义局部区域选取的产品三维虚拟装配演示方法

    公开(公告)号:CN110570527A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910845652.8

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种支持自定义局部区域选取的产品三维虚拟装配演示方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:产品完整三维虚拟装配演示的实现,基于实际装配顺序,将所有零部件按序编号,并按序实现完整装配过程;步骤二:用户自定义局部区域选取功能设计,在三维场景中自定义绘制动态框图,通过判断框选区域的零部件得到所选零部件编号集;步骤三:自定义局部区域三维虚拟装配演示的实现,通过所选零部件编号集关联比较完整装配顺序,生成一个装配子过程,得出自定义选取的局部区域所涉及的最佳局部装配演示过程。本发明能够通过自定义局部区域选取,实现产品三维虚拟装配的个性化,对虚拟装配过程中实现用户自定义操作具有重要意义。

    一种基于Kinect深度图像的三维手势识别方法

    公开(公告)号:CN103941866A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410137566.9

    申请日:2014-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect深度图像的三维手势识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:检测多个手掌特征点;步骤二:根据各个手掌特征点的起始位置,在手势库中寻找出与手掌特征点的起始位置相匹配的手势,基于与手掌特征点的起始位置相匹配的手势构建手势候选集;步骤三:对手掌特征点的运动轨迹进行跟踪记录,从手势候选集中剔除不符合手掌特征点的运动轨迹的手势;步骤四:根据手势候选集中剩余的手势的情况,得到手势的识别结果。本发明实现了与计算机的自然交互,丰富了人机交互的方式。本发明可以广泛应用于计算机游戏控制、虚拟现实、数字教育等领域。

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