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公开(公告)号：CN112637807B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011549597.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动与环境、距离和能量约束的传感器选择方法，包括数据初始化，确定传感器网络最低MSE；构造目标函数为最小化时刻内带有权重的传感器节点选择个数模型，通过松弛转换后再对其进行凸化问题问题转换，然后进行更新迭代，直到分配完毕。本发明针对现有传感器选择算法中未考虑环境因素以及节点量测扰动和节点与目标间距离扰动因素对目标监测精度的影响，提出一种基于环境、能量和估计精度约束的传感器选择算法，利用松弛技术以及目标函数中嵌入惩罚项的迭代方法，在保证估计精度的前提下，迭代求解最小传感器选择数目集，平衡无线传感器网络的能量。
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公开(公告)号：CN112637807A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011549597.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动与环境、距离和能量约束的传感器选择方法，包括数据初始化，确定传感器网络最低MSE；构造目标函数为最小化时刻内带有权重的传感器节点选择个数模型，通过松弛转换后再对其进行凸化问题问题转换，然后进行更新迭代，直到分配完毕。本发明针对现有传感器选择算法中未考虑环境因素以及节点量测扰动和节点与目标间距离扰动因素对目标监测精度的影响，提出一种基于环境、能量和估计精度约束的传感器选择算法，利用松弛技术以及目标函数中嵌入惩罚项的迭代方法，在保证估计精度的前提下，迭代求解最小传感器选择数目集，平衡无线传感器网络的能量。
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公开(公告)号：CN110190990A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910419049.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种低压配电台区网络拓扑结构的自动辨识方法及装置，该方法包括：步骤1、判断所述低压配电台区网络拓扑结构中是否含有分支箱；步骤2、若不含有分支箱，则获取JP柜或开关柜中采集到的第一电流数据，以及获取表箱中采集到的第二电流数据；步骤3、根据所述第一电流数据和所述第二电流数据，计算得到所述低压配电台区的网络拓扑结构。该装置包括：判断单元、数据获取单元和拓扑结构提取单元。本发明可以在不引入过多硬件设施的前提下，实现网络拓扑的自动辨识，节省成本，实现容易，操作方便，效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109587753B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811415812.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于目标阈值约束的改进LEACH协议的簇头选择算法，在满足目标与节点阈值约束的前提下，设计了包含节点与目标距离因子、节点与基站距离因子和节点剩余能量率等约束条件共同作用下的簇头选择改进算法。该算法首先根据监测区域所有节点与监测目标的位置关系确定候选观测节点集，之后在候选观测节点集中对节点进行随机性簇头选择。本发明改进了LEACH协议簇头选择的阈值公式，使剩余能量大且距离基站近的节点有更高的概率被选为簇头节点。因此，改进算法的簇头选择机制更加合理，能更有效的平衡和减少网络中节点的能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN112269401B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010926385.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法，首先通过量测数据采样获得跟踪目标的参数以及状态信息，利用动态模糊贝叶斯网络（DFBN）的方法对目标的威胁度进行评估，并结合主动传感器信号被跟踪目标截获的概率对威胁风险进行预测；其次，利用目标预测协方差以及量测噪声协方差对主动传感器的跟踪精度进行评估；最后，通过融合跟踪精度以及风险控制构建效能函数对主动传感器资源进行合理地分配；本发明对威胁风险的评估方法进行改进，更加准确、合理地对目标威胁风险进行了预测；其次将跟踪精度与风险控制融合构建了自适应主动传感器跟踪方法，更加适用于复杂多变的现实环境，提高了对目标的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN110190990B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910419049.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种低压配电台区网络拓扑结构的自动辨识方法及装置，该方法包括：步骤1、判断所述低压配电台区网络拓扑结构中是否含有分支箱；步骤2、若不含有分支箱，则获取JP柜或开关柜中采集到的第一电流数据，以及获取表箱中采集到的第二电流数据；步骤3、根据所述第一电流数据和所述第二电流数据，计算得到所述低压配电台区的网络拓扑结构。该装置包括：判断单元、数据获取单元和拓扑结构提取单元。本发明可以在不引入过多硬件设施的前提下，实现网络拓扑的自动辨识，节省成本，实现容易，操作方便，效率较高。
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公开(公告)号：CN112269401A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010926385.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法，首先通过量测数据采样获得跟踪目标的参数以及状态信息，利用动态模糊贝叶斯网络（DFBN）的方法对目标的威胁度进行评估，并结合主动传感器信号被跟踪目标截获的概率对威胁风险进行预测；其次，利用目标预测协方差以及量测噪声协方差对主动传感器的跟踪精度进行评估；最后，通过融合跟踪精度以及风险控制构建效能函数对主动传感器资源进行合理地分配；本发明对威胁风险的评估方法进行改进，更加准确、合理地对目标威胁风险进行了预测；其次将跟踪精度与风险控制融合构建了自适应主动传感器跟踪方法，更加适用于复杂多变的现实环境，提高了对目标的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN109587753A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811415812.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于目标阈值约束的改进LEACH协议的簇头选择算法，在满足目标与节点阈值约束的前提下，设计了包含节点与目标距离因子、节点与基站距离因子和节点剩余能量率等约束条件共同作用下的簇头选择改进算法。该算法首先根据监测区域所有节点与监测目标的位置关系确定候选观测节点集，之后在候选观测节点集中对节点进行随机性簇头选择。本发明改进了LEACH协议簇头选择的阈值公式，使剩余能量大且距离基站近的节点有更高的概率被选为簇头节点。因此，改进算法的簇头选择机制更加合理，能更有效的平衡和减少网络中节点的能量消耗，延长网络的生命周期。
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