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公开(公告)号：CN115747647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211390034.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法，该钢的化学成分按质量百分比计为C：0.50～0.57％，Si：0.17～0.37％，Mn：1.90～2.05％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ni：0.30～0.50％，Mo：0.45～0.55％，Cr：0.40～0.50％，余量为Fe及不可避免的杂质元素；整个工艺流程为：配料→铁水KR预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空脱气→连铸→入缓冷坑缓冷→冷装入炉加热→高压水除鳞→开坯轧制→中间坯入坑缓冷→冷装入炉加热→轧制成型→轧制余温淬火→球化退火→矫直→探伤→入库。本发明采用全新的成分设计，大幅提高了最终直线导轨成品的耐磨性；采用轧制余温淬火+多段式的球化退火工艺，实现中碳钢球化率90％以上。
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公开(公告)号：CN115852265A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211390032.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
IPC: C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/26 , C22C38/22 , C22C38/06 , C21D8/10 , C21D1/18 , C22B9/18 , C21C7/06 , C21C7/10 , B22D11/115
Abstract: 本发明涉及一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法，交货状态渗碳体以均匀的更为细小的，粒径一般0.1～0.5μm的球化状态存在，球化率达95％以上，其余组织为铁素体。组织畸变能小，加工丝杠产品过程中热处理变形小，尺寸精度高，能够满足滚珠丝杠的精度使用要求。材料在400℃环境下的屈服强度≥1490MPa、抗拉强度≥1660MPa，同时为了应对航天设备在未点火状态下经常处于低温环境，材料具有良好的低温韧性，远远满足‑20℃下夏比冲击功AKU2≥27J的要求，具有较多的低温韧性余量。
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公开(公告)号：CN115747647B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211390034.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法，该钢的化学成分按质量百分比计为C：0.50～0.57％，Si：0.17～0.37％，Mn：1.90～2.05％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ni：0.30～0.50％，Mo：0.45～0.55％，Cr：0.40～0.50％，余量为Fe及不可避免的杂质元素；整个工艺流程为：配料→铁水KR预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空脱气→连铸→入缓冷坑缓冷→冷装入炉加热→高压水除鳞→开坯轧制→中间坯入坑缓冷→冷装入炉加热→轧制成型→轧制余温淬火→球化退火→矫直→探伤→入库。本发明采用全新的成分设计，大幅提高了最终直线导轨成品的耐磨性；采用轧制余温淬火+多段式的球化退火工艺，实现中碳钢球化率90％以上。
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公开(公告)号：CN115852265B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211390032.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
IPC: C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/26 , C22C38/22 , C22C38/06 , C21D8/10 , C21D1/18 , C22B9/18 , C21C7/06 , C21C7/10 , B22D11/115
Abstract: 本发明涉及一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法，交货状态渗碳体以均匀的更为细小的，粒径一般0.1～0.5μm的球化状态存在，球化率达95％以上，其余组织为铁素体。组织畸变能小，加工丝杠产品过程中热处理变形小，尺寸精度高，能够满足滚珠丝杠的精度使用要求。材料在400℃环境下的屈服强度≥1490MPa、抗拉强度≥1660MPa，同时为了应对航天设备在未点火状态下经常处于低温环境，材料具有良好的低温韧性，远远满足‑20℃下夏比冲击功AKU2≥27J的要求，具有较多的低温韧性余量。
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公开(公告)号：CN119180103A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411191513.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/025 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种滚珠花键副倾斜静刚度计算方法及测量装置，属于滚珠花键副承载性能测试技术领域。本发明提出的滚珠花键副倾斜静刚度计算方法结合Hertz接触理论，根据受力变形原理，对接触椭圆的空间函数分析得出的接触处的接触应力函数式，填补了相关理论空白；同时基于Hertz接触理论，考虑预紧力情况构建了宏观层次滚珠花键副变形模型，对面向SCARA机器人的滚珠花键副的滚珠滚道接触情况描述更为精确，能够更加准确的预测滚珠花键副的承载能力。滚珠花键副倾斜静刚度测量装置结构简单，操作容易，可以测试滚珠花键副的倾斜静刚度，提供一种检测滚珠花键副扭转刚性的方法，用于多种规格滚珠花键副的倾斜静刚度试验。
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公开(公告)号：CN118936879A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411134153.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副五维刚度测试工装，包括用于垂直、俯仰和倾斜刚度测试的第一工装结构和用于横向和偏摆刚度测试的第二工装结构；第一工装结构和所述第二工装结构相配合组成一套完整的五维刚度测试工装；在使用时，首先将滚动直线导轨副固定安装在测试装置的工作台上，然后将第一工装结构或第二工装结构固定安装在滚动直线导轨副上，再将若干个位移传感器安装在第一工装结构或第二工装结构，最后通过测试装置的加载头对第一工装结构或第二工装结构施加垂直向下的载荷。本发明通过第一工装结构和第二工装结构相配合，可以实现垂直、俯仰、倾斜、横向和偏摆刚度测试，从而可以减少位移传感器拆装次数，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118734493A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411069509.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提高滚珠丝杠副摩擦磨损性能的方法，涉及滚珠丝杠副摩擦磨损技术领域。包括：获取滚珠丝杠副的相关参数；对滚珠丝杠副进行接触力学和运动学分析，获取滚珠接触载荷和运行速度；建立粗糙表面形貌模拟模型，模拟生成不同的滚道表面纹理；构建滚珠丝杠副粗糙表面弹流润滑模型；将获取的参数和不同表面纹理输入至滚珠丝杠副粗糙表面弹流润滑模型，迭代获取油膜厚度、粘度和油膜压力值；结合迭代后最终的油膜压力值和油膜厚度分析不同滚道表面纹理对滚珠丝杠副润滑特性的影响，获得滚珠丝杠副形成油膜效果最好的表面纹理。本发明能为滚珠丝杠副提供良好的润滑，提高滚珠丝杠副摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN107327552B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710649140.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本发明实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。
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公开(公告)号：CN117664062A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633617.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数计算方法，包括：步骤1：对滚道中圆弧数据点进行最小二乘法拟合，得到等权拟合圆弧的圆心，以最小二乘拟合圆弧的圆心为圆心，计算相邻数据点对应圆心角，并根据圆心角并分配圆弧数据点权重；步骤2：使用加权最小二乘法对圆弧数据点进行拟合，计算出左右圆弧圆心和半径；步骤3：根据滚珠与滚道相切的数学关系，求解滚珠球心的坐标；步骤4：根据左圆弧圆心、右圆弧圆心和滚珠球心坐标的数学关系求出左右轴向偏心距、左右径向偏心距、左右圆弧的接触角。本发明可以计算滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数。
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公开(公告)号：CN114918902B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
