公开(公告)号：CN114735134A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210379761.7

申请日：2022-04-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  吴瑶 ,  马林林 ,  库金胜 ,  张先阳

IPC: B63B21/00 ,  E02B3/20

Abstract: 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置，包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆；本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动，通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动，使滚杆掉落到固定板U型槽内，使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间，达到泊岸目的，其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间，固定杆限位无人船的左右位移空间，此泊岸方式无需人为操作，提高泊岸的效率，又不会大幅度增加成本，具有良好的市场前景。

公开(公告)号：CN114735134B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210379761.7

申请日：2022-04-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  库金胜 ,  马林林 ,  吴瑶 ,  张先阳

IPC: B63B21/00 ,  E02B3/20

Abstract: 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置，包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆；本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动，通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动，使滚杆掉落到固定板U型槽内，使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间，达到泊岸目的，其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间，固定杆限位无人船的左右位移空间，此泊岸方式无需人为操作，提高泊岸的效率，又不会大幅度增加成本，具有良好的市场前景。