公开(公告)号：CN114521527B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210081418.4

申请日：2022-01-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  程达 ,  库金胜 ,  曾建平 ,  姬伟

IPC: A01K61/90

Abstract: 本发明涉及螃蟹分级技术领域，具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置；输送装置为刮板输送带；输送装置将螃蟹输送至图像采集装置，图像采集装置中有倾斜透明平台，平台上下都相对平台垂直放置了相机和光源，可以实现同时动态采集螃蟹蟹壳和腹部的图像，图像采集完后螃蟹滑入称重装置；称重装置自动称完螃蟹重量，然后使螃蟹自动滑入分级装置；分级装置呈圆柱形，分为上下两层；收集装置用于收集不同级别的螃蟹并统计数量。本发明具有分级准确、分级级数多、分级效率高、体积小、重量轻、满足现场化作业需求等特点，提高了螃蟹分级效率。

公开(公告)号：CN117456225A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311186760.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 江苏大学 ,  常州慧而达智能装备有限公司

Inventor： 袁浩 ,  韩非凡 ,  杨清尚 ,  姬伟 ,  梁时飞 ,  程达 ,  姜丽娟 ,  赵德安 ,  孙月平

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能分类技术领域，公开了一种基于多特征评价模型的螃蟹智能分级方法，包括：采集样品螃蟹的个体重量及识别图像；从所述识别图像中提取局部特征，并通过所述局部特征确定样品螃蟹的性别、蟹壳面积、是否残缺及蟹壳颜色；基于深度神经网络构建膏黄评价模型，以所述个体重量、体积和蟹壳颜色为输入变量，输入至所述膏黄评价模型中，输出得到预测蟹膏重量；基于螃蟹个体重量和预测蟹膏重量计算螃蟹品质指数；通过所述样品螃蟹的性别、是否残缺、及品质指数计算分级系数，并基于所述分级系数对所述样品螃蟹进行分级。本发明有效实现了螃蟹的多特征品质分级处理，且分级结果更为精准，降低了人工成本，提高螃蟹分级的作业效率。

公开(公告)号：CN114521527A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210081418.4

申请日：2022-01-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  程达 ,  库金胜 ,  曾建平 ,  姬伟

IPC: A01K61/90

Abstract: 本发明涉及螃蟹分级技术领域，具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置；输送装置为刮板输送带；输送装置将螃蟹输送至图像采集装置，图像采集装置中有倾斜透明平台，平台上下都相对平台垂直放置了相机和光源，可以实现同时动态采集螃蟹蟹壳和腹部的图像，图像采集完后螃蟹滑入称重装置；称重装置自动称完螃蟹重量，然后使螃蟹自动滑入分级装置；分级装置呈圆柱形，分为上下两层；收集装置用于收集不同级别的螃蟹并统计数量。本发明具有分级准确、分级级数多、分级效率高、体积小、重量轻、满足现场化作业需求等特点，提高了螃蟹分级效率。