三维荧光光谱图像浓度综合纹理特征提取及定性识别方法

    公开(公告)号:CN115774003B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202211508536.5

    申请日:2022-11-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于分析检测领域,公开一种基于光谱图像等高线纹理特征提取及最近邻优化算法的有机物识别方法,具体为一种三维荧光光谱图像浓度系列变化综合特征提取和有机污染物类别快速判别方法。针对不同种类有机污染物荧光光谱图像特征相近易造成误判且样本库遍历比对耗时的情况,提供一种浓度系列综合特征提取和有机污染物类别图像识别方法,对芳烃类有机污染物进行快速高效的定性判别,并可进一步结合浓度系列样本库实现半定量分析。

    一种自动植树车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219373313U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202320557186.5

    申请日:2023-03-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动植树车,包括可移动车架、设置在可移动车架上的钻孔机构、存储机构、分离机构、夹取机构、浇灌机构和填土机构,存储机构的存储箱设有出料口和向出料口倾斜的支撑板,分离机构的分离驱动用于驱动分离轮旋转,分离轮轮廓上设有若干卡槽,夹取机构包括夹爪和夹取驱动,所述夹取驱动用于驱动夹爪相对分离机构移动、夹爪的位姿变换、夹爪的夹紧或张开,树苗装填后通过钻孔开坑、由分离机构分离树苗、夹取树苗、调整树苗位姿、放置树苗、浇水、填土能够实现树苗棵棵分离地连续栽种,具有自动化、高效率、低成本、适用围广的特点,适用于特别是半沙漠地区的多种苗本植树,利于提高树木栽种的精确度和成活率。

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