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公开(公告)号：CN106514424B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610883706.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，由伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装版组成，伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，给警报器和与伺服驱动系统发出信号，当检测到异常时，利用报警器报警的同时使伺服电机停止工作或处于抱死状态；本发明操作简单，进一步提升了安全性，提高效率。
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公开(公告)号：CN106514424A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610883706.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压机床的皮带式自动安全门，由伺服驱动系统、上下门传动机构、安全光栅装置、报警器、安全门框架，安装版组成，伺服驱动系统用于给上下门传动机构传递动力和处理安全光栅装置的信号，上下门传动机构用于带动上门和下门执行关门与闭门动作，安全光栅用于检测是否有操作人员进入危险区域，给警报器和与伺服驱动系统发出信号，当检测到异常时，利用报警器报警的同时使伺服电机停止工作或处于抱死状态；本发明操作简单，进一步提升了安全性，提高效率。
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公开(公告)号：CN106345934B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610756042.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D55/00
Abstract: 本发明涉及一种冲压安全门，具体为一种用于保护压力机操作人员安全的自动安全门，包括安全门框架、安全光栅、伺服驱动系统、上下门传动机构，其中伺服驱动系统包括伺服电机、马达座、输出主轴、直齿轮、输出主轴轴承座、安装板和锥齿轮；上下门传动机构包括锥齿轮、滚珠丝杠、上门、下门、无油衬套滑块、滚珠丝杠轴承座。本发明安全门的伺服驱动系统与压机滑块同步，滑块向上死点移动时，安全门打开，当滑块向下死点移动时，安全门闭合，从而保护了操作人员安全，安全光栅可以进一步的保护操作人员误入危险区域，提高了冲压安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106623654A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610971124.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D43/00
CPC classification number: B21D43/00
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。
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公开(公告)号：CN117489742A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311391411.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 江苏兴锻智能装备科技有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种肘杆结构间隙冲击可控型方向随动缓冲平衡器，包括固定装置、变向装置和缓冲装置，固定装置与变向装置连接构成两个旋转副，缓冲装置包括移动副和缓冲机构，移动副用于使两个旋转副沿移动副的移动方向往复移动，缓冲机构用于缓冲两个旋转副相对移动时任意旋转副的作用力，通过旋转副与肘节式压力机全程连接，用移动副增加运动行程，用旋转副实现变方向关节随动，用多种缓冲件依次作用逐步缓冲，克服了肘节式压力机高速运转下产生间隙冲击引起机体振动、噪声、滑块运行精度低的缺陷，且设计合理、调试方便，可缓解瞬时刚性冲击，实现了可控、高效、稳定的缓冲减震，有效解决了肘节式压力机高速运转缓冲减震领域的技术难题。
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公开(公告)号：CN116538235A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310567024.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏兴锻智能装备科技有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制间隙冲击的惯性力平衡器及肘杆结构，惯性力平衡器的第一支撑件与第二支撑件之间设有第一弹性件，第一支撑件的第二弹性件能够与第二支撑件配合缓冲第一弹性件回程的惯性力，第二支撑件能够沿第一弹性件的伸缩方向相对第一支撑件往复移动，第二支撑件连接有滚轮组，肘杆结构中向后移动的主连杆能够与滚轮组滚动配合并推动第二支撑件移动，可以同时承受接触力与扭矩，用第一弹性件反作用力保证主连杆运动副元素之间的接触，用第二弹性件避免第一弹性件对惯性力平衡器部件的冲击损伤，克服肘节式压力机高速运转下产生的非平衡惯性力引起的机体振动、噪声、滑块运行精度低的缺陷，解决肘节式压力机高速运转减振降噪的技术难题。
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公开(公告)号：CN106623654B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610971124.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。
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公开(公告)号：CN106345934A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610756042.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D55/00
CPC classification number: B21D55/00
Abstract: 本发明涉及一种冲压安全门，具体为一种用于保护压力机操作人员安全的自动安全门，包括安全门框架、安全光栅、伺服驱动系统、上下门传动机构，其中伺服驱动系统包括伺服电机、马达座、输出主轴、直齿轮、输出主轴轴承座、安装板和锥齿轮；上下门传动机构包括锥齿轮、滚珠丝杠、上门、下门、无油衬套滑块、滚珠丝杠轴承座。本发明安全门的伺服驱动系统与压机滑块同步，滑块向上死点移动时，安全门打开，当滑块向下死点移动时，安全门闭合，从而保护了操作人员安全，安全光栅可以进一步的保护操作人员误入危险区域，提高了冲压安全。
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