公开(公告)号：CN105921932B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610462749.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 何建华 ,  宋棒棒 ,  蔡小认 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件，本发明具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。

公开(公告)号：CN105921932A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610462749.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 何建华 ,  宋棒棒 ,  蔡小认 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23K37/04

CPC classification number: B23K37/04

Abstract: 本发明提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件，本发明具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。

公开(公告)号：CN205798792U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620632579.8

申请日：2016-06-23

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 何建华 ,  宋棒棒 ,  蔡小认 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件，本实用新型具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。