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发明公开
机器人控制装置、机器人控制系统、机器人控制方法和机器人控制程序审中-实审

公开(公告)号：CN114945451A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202080091725.X

申请日：2020-12-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菲利克斯·冯德里加尔斯基 , 井尻善久

IPC: B25J19/06 , B25J13/08 , G05B19/4093

Abstract: 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

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