公开(公告)号：CN106444852A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610564801.X

申请日：2016-07-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 吉冈和志 ,  市村研吾 ,  枦山博幸

IPC: G05D3/12

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30121 ,  G06T2207/30141 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位

公开(公告)号：CN106444852B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201610564801.X

申请日：2016-07-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 吉冈和志 ,  市村研吾 ,  枦山博幸

IPC: G05D3/12

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30121 ,  G06T2207/30141

Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。