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公开(公告)号：CN110596115A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910405641.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在改变视点相对于检查对象物的位置并且获取多个检查用图像的系统中，辅助确定故障发生时的原因的技术。图像检查系统具有：摄像单元，改变摄像单元相对于检查对象物的视点的位置；控制单元，通过控制移动单元和摄像单元，从而获取在多个拍摄时刻中的每个时刻的视点的多个检查用图像；以及检查单元，使用多个检查用图像并执行对检查对象物的检查。控制单元，进行控制，以使在与多个拍摄时刻中的任意一个均不同的时刻、即多个记录时刻，由摄像单元执行拍摄，从而获取在多个记录时刻中的每个时刻的视点的多个记录用图像。
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公开(公告)号：CN110596115B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910405641.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在改变视点相对于检查对象物的位置并且获取多个检查用图像的系统中，辅助确定故障发生时的原因的技术。图像检查系统具有：摄像单元，改变摄像单元相对于检查对象物的视点的位置；控制单元，通过控制移动单元和摄像单元，从而获取在多个拍摄时刻中的每个时刻的视点的多个检查用图像；以及检查单元，使用多个检查用图像并执行对检查对象物的检查。控制单元，进行控制，以使在与多个拍摄时刻中的任意一个均不同的时刻、即多个记录时刻，由摄像单元执行拍摄，从而获取在多个记录时刻中的每个时刻的视点的多个记录用图像。
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