公开(公告)号：CN107273180A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710211143.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 真木徳幸 ,  宫口秀平 ,  武内良峰 ,  弗雷德·谢佛尔 ,  托斯汀·柯因思

IPC: G06F9/455

CPC classification number: G06F9/542 ,  G06F9/442 ,  G06F9/485 ,  G06F9/45558

Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制方法以及程序，迫切期望对于采用了虚拟技术的控制装置能够安全关停的结构。用于控制设备或机械的控制装置包括：一个或多个处理器；在一个或多个处理器上并列执行的通用OS和实时OS，该实时OS提供用于实现设备或机械的控制的用户程序的执行环境；以及输入接口，接收来自外部的中断事件。实时OS包含如下功能：响应中断事件，执行实时OS的关停所需的关停准备处理；在关停准备处理的执行后，对通用OS指示关停；以及当包含来自通用OS的关停完成通知的接收在内的、预定条件被满足时，完成实时OS的关停而中断控制装置的电源。

公开(公告)号：CN107272549B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710204585.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 金谷勇気 ,  矢尾板宏心 ,  宫口秀平 ,  广田拓也 ,  弗雷德·谢佛尔 ,  托斯汀·柯因思

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种采用虚拟技术的控制装置、控制方法及记录介质。控制装置包括：使用硬件资源来执行的实时操作系统、使用硬件资源来执行并独立于实时操作系统而动作的通用操作系统以及对分配给实时操作系统和通用操作系统的硬件资源进行管理的管理程序。控制装置包含在通用操作系统上动作的文件共享服务器功能，即，确保存储设备的一部分区域作为存储区域，并且与其他装置之间共享该确保的存储区域中经用户设定的至少一部分区域。控制装置还包含在实时操作系统上动作的、经由管理程序作为客户端参加文件共享服务器功能的功能和周期性地监控能否对由文件共享服务器功能所提供的共享区域进行存取的功能。采用此种结构，能够兼顾稳定的控制动作的实现与可用性的提高。

公开(公告)号：CN107272549A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710204585.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 金谷勇気 ,  矢尾板宏心 ,  宫口秀平 ,  广田拓也 ,  弗雷德·谢佛尔 ,  托斯汀·柯因思

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种采用虚拟技术的控制装置、控制方法及程序。控制装置包括：使用硬件资源来执行的实时操作系统、使用硬件资源来执行并独立于实时操作系统而动作的通用操作系统以及对分配给实时操作系统和通用操作系统的硬件资源进行管理的管理程序。控制装置包含在通用操作系统上动作的文件共享服务器功能，即，确保存储设备的一部分区域作为存储区域，并且与其他装置之间共享该确保的存储区域中经用户设定的至少一部分区域。控制装置还包含在实时操作系统上动作的、经由管理程序作为客户端参加文件共享服务器功能的功能和周期性地监控能否对由文件共享服务器功能所提供的共享区域进行存取的功能。采用此种结构，能够兼顾稳定的控制动作的实现与可用性的提高。