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公开(公告)号：CN118201086A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296439.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/566 , H04W4/40 , H04W4/02 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法。包括如下步骤：首先节点通过1PPS信号同步时钟；其次，在节点进行数据发送前进行时隙使用权的竞争；根据节点自身ID和当前时隙编号获取节点当前优先级；使用节点当前优先级在时隙开始的竞争阶段，通过信道繁忙和监听机制进行时隙使用权的竞争；最后在时隙竞争阶段获胜的节点，使用该时隙的数据广播阶段传输数据。本发明提高了空闲时隙的利用率并实现节点无竞争冲突接入信道，显著提高无人机自组网的性能。
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