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公开(公告)号：CN110824430A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911148838.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统的水下定位方法，包括如下操作步骤：S1：长基线定位：将换能器安装在船体上，向位置已知的固定在海底的应答器发出测量信号；S2：短基线定位：将3个以上换能器固定在船体上组成声基阵，由声基阵内的一个换能器向应答器发出测量信号，测量信号经应答器接收后反馈发送至声基阵内所有换能器；S3：超短基线定位：超短基线的所有声单元集中安装在一个收发器中，组成声基阵，通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位。本发明可以通过北斗提供实时高精度的空间坐标基准，对于水下跟踪、导航应用，通过浮标北斗的单点定位提供的空间坐标即可以实现水下米级定位，提高水下定位精度。
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