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公开(公告)号：CN203982684U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420419645.4
申请日：2014-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种四足连杆行走机构，设于机架左、右两侧的连杆机构包括中间的V形曲柄、V形曲柄前后的前、后连杆和前、后摇杆，摇杆的下端铰连于机架，连杆的内端铰连于V形曲柄的曲杆上端，连杆的杆体铰连于摇杆的上端，连杆的外侧设置竖直的行走杆，行走杆通过辅助杆件连接连杆的外端；连杆驱动机构设于机架内，包括输出轴、中间轴和输入轴以及输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，输入齿轮包括相互间歇错开170°的左、右不完全齿轮，所述输出轴的两端为左、右V形曲柄下端于机架上的铰连点。本实用新型通过齿轮组件带动曲柄摇杆机构运动，在一定的程度上减少了机构在传动控制上的复杂性，增加了机构的灵活性。
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