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公开(公告)号：CN104784937B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510175306.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。
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公开(公告)号：CN104784937A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510175306.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。
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公开(公告)号：CN204522291U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520222905.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。
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