公开(公告)号：CN111422148A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010253237.6

申请日：2020-04-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 古天龙 ,  刘丁柯 ,  宾辰忠

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023 ,  B60R16/00

Abstract: 本发明公开了一种防拆车载终端，包括用于获取车辆行驶速度、发动机状态的车载端OBD-Ⅱ接口、车辆端OBD-Ⅱ接口、控制器模块、用于获取车辆行驶位置的GPS/北斗定位模块、用于计算车辆行驶速度的惯性传感器模块、无线模块和防拆开关；所述车载端OBD-Ⅱ接口、GPS/北斗定位模块、惯性传感器模块、无线模块、防拆开关分别与所述控制模块连接；所述车辆端OBD-Ⅱ接口与所述车载端OBD-Ⅱ接口连接。本发明能够大大减少车载终端被拆卸的风险，同时在车载终端被拆卸后能够及时发现，通知管理人员进行处理。

公开(公告)号：CN108880590A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810397386.2

申请日：2018-04-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张会兵 ,  李彤 ,  刘丁柯 ,  戴瑀君 ,  贾飞 ,  秦龙飞 ,  刘海龙 ,  林煜明 ,  周娅 ,  张敬伟

IPC: H04B1/3822 ,  H04B1/40 ,  H04B1/3805 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供的基于OBD的车载终端，设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，可通过算法进行数据融合，为计算精确的定位信息提供可能。

公开(公告)号：CN111399021A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010223901.2

申请日：2020-03-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 古天龙 ,  刘丁柯 ,  宾辰忠

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种导航定位方法，包括：获取当前车辆状态数据；将所述状态数据输入至训练好的位置预测模型以得到车辆预测位置。本发明充分利用当前定位位置依赖于历史轨迹和当前的行车状态的关系，有效解决了在实际路况中方向急剧变化和惯性器件噪声导致的误差扩大，避免了车辆位置预测的精度的快速下降，适用于辅助驾驶等车联网应用在城市环境中的情况。在不同情况路段环境下，定位精度都有明显的提升，对不同路况有更高的适应性和稳定性。

公开(公告)号：CN208227006U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820627785.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张会兵 ,  李彤 ,  刘丁柯 ,  戴瑀君 ,  贾飞 ,  秦龙飞 ,  刘海龙 ,  林煜明 ,  周娅 ,  张敬伟

IPC: H04B1/3822 ,  H04B1/40 ,  H04B1/3805 ,  B60R16/023 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型提供的基于OBD的车载终端，设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，可通过算法进行数据融合，为计算精确的定位信息提供可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210760607U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202020325507.5

申请日：2020-03-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张会兵 ,  刘丁柯 ,  贾飞

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型涉及一种新能源大巴OBD车载终端。所述车载终端包括：控制器模块、新能源大巴协议解析模块、TTS语音模块以及车载端OBD‑Ⅱ接口；所述控制器模块分别与所述新能源大巴协议解析模块以及所述TTS语音模块相连接；所述新能源大巴协议解析模块还与所述车载端OBD‑Ⅱ接口相连接；所述新能源大巴协议解析模块用于从车辆总线通信物理层中解析出新能源大巴协议的数据；所述TTS语音模块用于语音播报。采用本实用新型所提供的车载终端能够对新能源大巴协议进行解析，获得行车数据；在特定的情况下，将管控中心广播的语音信息通知到新能源大巴；同时，碰撞检测和一键报警功能，能够在发生碰撞和紧急情况时，及时将这些信息传递到管控中心等相关部门。