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公开(公告)号：CN108563230A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810544129.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的路径规划移动机器人，涉及机器人技术领域，解决问题是对上位机的保护，该移动机器人包括激光雷达、上位机、下位机、电机驱动板、电机及电源，激光雷达与上位机相连，电机驱动板与电机相连，上位机和电源相连，下位机分别和上位机、电机驱动板相连，下位机接收上位机的控制指令并通过电机驱动板对电机实行驱动，同时下位机对上位机起到保护作用。采用本发明技术方案下位机可对上位机起保护作用，同时可以扩展多个接口，控制两个以上的多个电机。
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