公开(公告)号：CN115144859A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210207697.4

申请日：2022-03-03

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 胁田幸典 ,  菅江一平 ,  藤本真吾

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/88 ,  G01S7/539 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及移动体控制装置，在利用超声波检测物体的装置中降低风的影响。物体检测装置通过超声波的收发而检测存在于在路面上移动的移动体的周边的物体。物体检测装置具备：第一取得部，其取得表示来自物体的反射波的强度的反射强度信息；第一生成部，其在接收到超过阈值的强度的反射波的情况下生成表示存在规定的检测对象物的物体信息；推断部，其基于作为来自路面的反射波的强度的路面反射强度推断风速；以及设定部，其与风速相对应地使阈值变化。

公开(公告)号：CN114755688A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210008336.7

申请日：2022-01-05

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 菅江一平 ,  藤本真吾 ,  胁田幸典

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/52 ,  G01D21/02

Abstract: 在进行CFAR处理的情况下，高精度地推断吸收衰减值。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：发送部，其朝向路面发送发送波；接收部，其将上述发送波的在物体的反射波作为接收波而接收；CFAR处理部，其通过CFAR处理获取上述检测时间点的CFAR信号，上述CFAR处理是根据基于在规定的检测时间点接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值和基于在上述检测时间点的前后的规定区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的处理；以及推断部，其基于使上述CFAR信号拟合于定义了CFAR信号与吸收衰减值的关系的路面反射推断式的拟合处理，推断吸收衰减值。