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公开(公告)号：CN114578369A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111447136.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明提供障碍物检出装置、方法及计算机可读存储介质。在即将与障碍物发生碰撞前使门停止或者避免在各种状况下向障碍物的碰撞。该装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于通过超声波检出规定的检出范围内的至障碍物的距离的配置于车门的超声波传感器的输出，在至障碍物为止的距离及障碍物的形状之中至少检出距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车门在打开时的轨迹范围及超声波传感器的检出范围在内的区域的车辆的照相机的输出检出至障碍物为止的距离及障碍物的形状中的至少一方；控制器，其在至障碍物的距离小于规定距离的情况下基于超声波传感器信号处理部及照相机图像处理部的检出结果进行将门打开至弹出位置为止的打开动作控制。
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